Родился 30 января 1918 года в селе Луньга (ныне Ардатовский район Республики Мордовия). Окончил среднюю школу. С сентября по ноябрь 1937 года работал инструктором областного комитета МОПР в городе Йошкар-Ола (Марийская АССР). С 1 декабря 1937 года в рядах Красной Армии, призван Йошкар-Олинским ГВК. В декабре 1938 года окончил Пермскую военную авиационную школу лётчиков. С января 1939 года служил в строевых частях ВВС Забайкальского военного округа.

С 15 июля 1941 года лейтенант Ф. Л. Милаев в действующей армии. Воевать начал в должности командира звена 13-го ИАП (38-я ИАД), летал на И-153. 2 августа 1941 года в воздушном бою был тяжело ранен, лечился в госпитале. С февраля 1942 года - командир звена в 46-м ИАП (18 марта 1943 года преобразован в 68-й Гвардейский ИАП). Летал на "Харрикейне", "Киттихауке" и "Аэрокобре". Сражался на Западном, Юго-Западном, Северо-Западном, Калининском, 2-м Прибалтийском, 3-м Прибалтийском, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах.

В июне 1942 года при штурмовке вражеской пехоты был тяжело ранен в голову осколком снаряда, но сумел перетянуть через линию фронта и совершить посадку. 24 мая 1943 года в воздушном бою снова был ранен в ногу, голову и руку. На подбитом самолёте сумел произвести посадку на своём аэродроме. С октября 1943 года - командир эскадрильи.

К 9 мая 1945 года командир 3-й эскадрильи 68-го Гвардейского истребительного авиационного полка (5-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 11-й истребительный авиационный корпус, 3-я Воздушная армия, Земландская группа войск 3-го Белорусского фронта) Гвардии капитан Ф. Л. Милаев совершил 315 боевых вылета, в 67 воздушных боях сбил лично 13 и в составе группы 2 самолёта противника (в его лётной книжке указывается на 14 личных и 1 групповую победы). Участник Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 14 мая 1964 года Гвардии полковник Ф. Л. Милаев - в отставке. С 1965 года жил в городе Ростов-на-Дону, работал в райисполкоме. Умер 8 марта 1993 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (23.02.1943, 25.07.1944, 18.04.1945), Александра Невского (14.10.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.10.1943, 11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (21.08.1943), Красной Звезды (30.04.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (24.06.1948).

*     *     *



Список известных воздушных побед Ф. Л. Милаева:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
31.07.1941	1  Ю-88	станция Вязьма	И-153
02.08.1941	1  Ме-109	Подмошье
27.06.1942	1  До-215  (в паре)	западнее Волоконовка	"Харрикейн"
02.07.1942	1  Ю-88  (в группе 1/3)	восточнее Волоконовка
15.03.1943	1  ФВ-190	юго-восточнее Старая Русса	"Киттихаук"
24.05.1943	2  ФВ-190	Шимск - Сольцы
09.10.1943	1  ФВ-190	Кайки *	"Аэрокобра"
10.10.1943	1  ФВ-190	озеро Каратай *
15.07.1944	1  ФВ-190	западнее Будыня
24.07.1944	1  ФВ-190	озеро Аловша
15.08.1944	1  ФВ-190	Брунава - Скайтскалне
14.09.1944	1  ФВ-190	Румбула
17.09.1944	1  ФВ-190	западнее станция Иецава
27.10.1944	1  ФВ-190	северо-западнее Приэкуле
Всего сбитых самолётов - 13 + 2;  боевых вылетов - 315;  воздушных боёв - 67.

* Воздушная победа одержана в составе 28-го Гвардейского ИАП (куда была временно прикомандирована сводная группа
из наиболее подготовленных лётчиков 68-го Гвардейского ИАП, освоивших новую матчасть).

Из фотоматериалов послевоенных лет:

Из материалов прессы послевоенных лет: