Родился 6 августа 1921 года в селе Калиновка (Тбилисский район Грузии). Окончил среднюю школу. С 30 августа 1940 года в рядах Красной Армии, призван Тбилисским РВК. Окончил военной авиационное училище лётчиков в городе Рустави. Служил в 266-м ИАП (71-я ИАД ВВС Закавказского военного округа, с 8 июля 1941 года - Бакинский корпусный район ПВО), летал на И-16.

С 30 октября 1942 года сержант Д. П. Мацаков в действующей армии: в составе 42-го ИАП (9 октября 1943 года преобразован в 133-й Гвардейский ИАП), где прошёл путь от рядового лётчика до заместителя командира эскадрильи. Сражался на Северо-Западном, Калининском, 1-м Прибалтийском, 3-м Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. Дважды был легко ранен. Участник боёв за взятие Кёнигсберга и Берлина. Летал на Як-7 и Як-9.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи, он же штурман эскадрильи 133-го Гвардейского истребительного авиационного полка (240-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Д. П. Мацаков совершил более 250 вылетов, провёл более 40 воздушных боёв и сбил лично 16 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. 25 мая 1946 года погиб в авиационной катастрофе на самолёте По-2 (У-2). Похоронен в городе Дрезден (Германия).

Награждён орденами: Красного Знамени (18.09.1944, 20.01.1945, 22.02.1945), Отечественной войны 1-й степени (13.09.1943), Отечественной войны 2-й степени (20.03.1943); медалями.