Родился 6 августа 1921 года в селе Калиновка (Грузия). Окончил среднюю школу. С 1940 года в рядах Красной Армии, окончил лётное училище города Рустави.

С 30 октября 1942 года сержант Д. П. Мацаков на фронтах Великой Отечественной войны в составе 42-го ИАП (9 октября 1943 года преобразован в 133-й Гвардейский ИАП), летал на Як-7 и Як-9. Прошёл путь от рядового лётчика до заместителя командира эскадрильи. Воевал на Северо-Западном, Калининском, 1-м Прибалтийском, 3-м Белорусском, 1-м Белорусском фронтах. Дважды легко ранен.

К маю 1945 года заместитель командира, он же штурман эскадрильи 133-го Гвардейского истребительного авиационного полка (240-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Д. П. Мацаков совершил более 250 вылетов, провёл более 40 воздушных боёв, в которых сбил лично 16 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. 25 мая 1946 года погиб в авиационной катастрофе.

Награждён орденами: Красного Знамени (18.09.1944, 20.01.1945, 22.02.1945), Отечественной войны 1-й степени (13.09.1943), Отечественной войны 2-й степени (20.03.1943); медалями.