Родился 3 августа 1916 года в городе Туле. В 1934 году окончил 9 классов средней школы. С 5 августа 1936 года в рядах Красной Армии, призван Тульским ОВК. В 1938 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов. Служил в составе 47-го ИАП (53-я и 72-я авиационные бригады) в должности лётчика и командира звена. С сентября 1942 года - заместитель командира эскадрильи 528-го ИАП (32-я ИАД, 9-я Воздушная армия), затем - 304-го ИАП (той же дивизии). С ноября 1942 года - в Особой Приморской истребительной авиационной группе (9-я Воздушная армия).

С сентября 1943 года лейтенант Б. В. Масленников в действующей армии: в должности командира звена 9-го Гвардейского ИАП (ВВС 4-го Украинского фронта), летал на "Аэрокобре" и Ла-7. Участник боёв за Берлин и Кёнигсберг.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 9-го Гвардейского истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия) Гвардии капитан Б. В. Масленников совершил 286 боевых вылетов, провёл 48 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 30 июня 1945 года - командир эскадрильи 9-го Гвардейского ИАП. 21 октября 1947 года переведён в 523-й ИАП (303-я ИАД) на такую же должность. С 11 мая 1949 года - помощник командира 523-го ИАП по тактике воздушного боя. 2 февраля 1951 года Гвардии майор Б. В. Масленников назначен заместителем командира 17-го ИАП по лётной части.

Участник Корейской войны с мая 1951 года по 20 февраля 1952 года в составе своего 17-го ИАП, летал на МиГ-15. Выполнил более 60 боевых вылетов, провёл более 30 воздушных боёв и сбил лично 3 самолёта ВВС США.

21 октября 1952 года Гвардии подполковник Б. В. Масленников назначен заместителем командира 18-го Гвардейского ИАП, а 3 января 1953 года принял командование этим полком. Затем командовал 722-м ИАП (26-я ИАД, 22-я Воздушная армия, Северный военный округ). С 15 января 1960 года Гвардии полковник Б. В. Масленников - секретарь партбюро 22-й Воздушной армии. 15 ноября 1960 года уволился в запас. Жил городе Петрозаводске (Карельская АССР), был депутатом Верховного Совета Карельской АССР. Затем вернулся на родину - в город Тулу. Умер 14 декабря 1969 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (02.02.1944, 28.03.1945, 16.05.1947, 17.12.1951, 30.12.1956, 14.08.1957), Отечественной войны 1-й степени (20.04.1945), Красной Звезды (19.11.1951, 23.01.1957, 23.02.1960); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (05.11.1946).