Родился 9 марта 1920 года в деревне Акатиха (ныне Макарьевского района Костромской области). Окончил среднюю школу, работал слесарем. В декабре 1937 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Макарьевским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС Забайкальского фронта, с 20 марта 1943 года - в 848-м ИАП (246-я ИАД).

С 13 января 1944 года лейтенант В. Д. Марков в действующей армии: в должности заместителя командира эскадрильи 728-го ИАП, в связи с болезнью командира эскадрильи временно исполнял его обязанности. Летал на Як-9Д.

31 марта 1944 года заместитель командира эскадрильи 728-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) лейтенант В. Д. Марков после воздушного боя в районе города Трембовля (Тернопольской области Украины) не вернулся с боевого задания, числился пропавшим без вести. На самом деле попал в плен, освобождён после окончания войны, прошёл спецпроверку в 32-м ЗСП (12-я ЗСД) и 6 июня 1945 года вернулся в полк. Всего совершил около 30 боевых вылетов, провёл около 10 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 19 февраля 1949 года капитан В. Д. Марков - в запасе.

Награждён орденом Красного Знамени (12.05.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (24.06.1948).