Родился 4 декабря 1910 года в селе Риздвянка (Новониколаевский район Запорожской области Украины). Окончил 7 классов. Работал слесарем на металлургическом заводе имени С. М. Кирова в городе Макеевка (Донецкая область). В 1930-1932 гг. проходил службу в рядах Красной Армии. Окончил Московский авиационно-технологический институт, а в 1936 году - авиационную школу Гражданского Воздушного Флота и направлен инструктором в Запорожский аэроклуб.

С июня 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны в составе 160-го РЕЗАП, летал на И-16. Затем сражался в составе 182-го ИАП (105-я ИАД ПВО, Южный фронт), летал на ЛаГГ-3 и Як-1. С октября 1942 года воевал в 774-м ИАП (282-я ИАД), где летал на Як-7. Отличился в боях за Сталинград.

17 декабря 1942 года заместитель командира эскадрильи 774-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 17-я Воздушная армия, Юго-Западный фронт) старший лейтенант И. А. Манойлов погиб в воздушном бою. Всего совершил около 200 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 6 и в составе пары 2 самолёта противника. Похоронен в братской могиле на хуторе Манойлин (Клетский район Волгоградской области). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 марта 1943 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. Бюст Героя установлен в селе Риздвянка.

Награждён орденами: Ленина (31.03.1943), Красного Знамени (14.02.1943).