Родился в 1918 году в деревне Луч (Киришский район Ленинградской области). С 1937 года в рядах Красной Армии, призван Дзержинским РВК (Дзержинский район города Ленинграда). Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 22 сентября 1941 года старший сержант Н. А. Макаров на фронтах Великой Отечественной войны в должности пилота 580-го ИАП (6-я Ударная авиагруппа СВГК, Северо-Западный фронт), летал на Як-1. С 1 августа по 1 сентября 1942 года - командир звена в 194-м ИАП (переучивался на ЛаГГ-3). С 15 октября 1942 года - заместитель командира эскадрильи в 522-м ИАП (215-я ИАД), летал на Ла-5. С сентября 1943 года - на той же должности в 263-м ИАП, где летая на Ла-5 и Ла-7. В боях был ранен. Воевал на Северо-Западном, Калининском, Западном, 1-м Белорусском и 2-м Белорусском фронтах.

К маю 1945 года заместитель командира эскадрильи 263-го истребительного авиационного полка (215-я истребительная авиационная дивизия, 8-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) капитан Н. А. Макаров совершил более 200 боевых вылетов, провёл более 30 воздушных боёв, в которых сбил лично 6 и в составе группы 2 самолёта противника (в последнем наградном листе от 7 апреля 1945 года говорится о 10 личных и 3 групповых победах).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В запас вышел в звании подполковника.

Награждён орденами: Красного Знамени (30.06.1943, 16.09.1943), Отечественной войны 1-й степени (25.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (30.04.1945), Красной Звезды (29.04.1942); медалями.