Родился 24 декабря 1918 года в деревне Луч (Киришский район Ленинградской области). Окончил сельскую школу. С 1 ноября 1938 года в рядах Красной Армии, призван Дзержинским РВК (города Ленинграда). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 16-м ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа).

С 22 сентября 1941 года старший сержант Н. А. Макаров в действующей армии: в должности пилота 580-го ИАП (6-я Ударная авиагруппа СВГК, Северо-Западный фронт), летал на Як-1. С 1 августа по 1 сентября 1942 года - командир звена в 194-м ИАП (переучивался на ЛаГГ-3). С 15 октября 1942 года - заместитель командира эскадрильи в 522-м ИАП (215-я ИАД), летал на Ла-5. С сентября 1943 года - на той же должности в 263-м ИАП, где летал на Ла-5 и Ла-7. Сражался на Северо-Западном, Калининском, Западном, 1-м Белорусском и 2-м Белорусском фронтах. В боях был ранен.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 263-го истребительного авиационного полка (215-я истребительная авиационная дивизия, 8-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) капитан Н. А. Макаров совершил более 200 боевых вылетов, провёл более 30 воздушных боёв, в которых сбил лично 6 и в составе группы 2 самолёта противника (в последнем наградном листе от 7 апреля 1945 года говорится о 10 личных и 3 групповых победах).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 12 сентября 1956 года подполковник Н. А. Макаров - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (30.06.1943, 16.09.1943), Отечественной войны 1-й степени (25.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (30.04.1945), Красной Звезды (29.04.1942, 05.11.1954, 22.02.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).