Родился 1 января 1918 года в посёлке Забегаловка (Знаменский район Смоленской области). В 1933 году окончил 7 классов средней школы, в 1938 году - школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) в городе Москве. С июня 1935 по октябрь 1938 гг. работал слесарем на радиозаводе № 2 в городе Москве, с ноября 1938 по март 1940 гг. - на заводе № 17 в городе Подольске (Московская область). С 27 марта 1940 года в рядах Красной Армии, призван Подольским ГВК. В январе 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов и был оставлен в ней лётчиком-инструктором.

С 15 октября 1942 года сержант В. А. Лукашов в действующей армии. Воевал в составе 774-го ИАП (282-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Калининском, Юго-Западном, Центральном и Брянском фронтах. Летал на Як-7 и Як-1.

19 июля 1943 года  командир эскадрильи  774-го истребительного авиационного полка  (234-я истребительная авиационная дивизия, 15-я Воздушная армия, Брянский фронт) старший лейтенант В. А. Лукашов погиб при выполнении боевого задания. Похоронен в братской могиле села Бортное (Залегощенский район Орловской области). Всего совершил около 100 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 14 и в составе группы 4 самолётав противника. 26 июля 1943 года посмертно присвоено воинское звание "капитан".

Награждён орденом Красного Знамени (18.02.1943).