Родился 15 июля 1918 года в селе Вабля (Конышевский район Курской области). В 1937 году окончил 7 классов средней школы, в 1939 году - 2 курса физкультурного техникума. С 5 февраля 1940 года в рядах Красной Армии, призван Ленинским РВК (города Курска). К лету 1942 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил пилотом в 16-м ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа).

С 25 июня 1943 года сержант В. П. Листофоров в действующей армии. Воевал в составе 176-го ИАП (283-я ИАД). Прошёл путь от рядового лётчика до командира звена (с октября 1944 года). Сражался на Центральном, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. Летал на Як-1 и Як-3.

13 марта 1945 года командир звена 1-й эскадрильи 176-го истребительного авиационного полка (283-я истребительная авиационная дивизия, 13-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант В. П. Листофоров не вернулся с боевого задания из района Лебус - Франкфурт-на-Одере (Германия). Всего совершил около 150 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (08.09.1944), Славы 3-й степени (11.01.1944).