Родился в 1918 году в городе Ваденск (Ваденский район Самарской области). Окончил 8 классов средней школы. С 1937 года в рядах Красной Армии, призван Кунцевским РВК (Московская область). В 1940 году окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 22 июня 1941 года сержант В. Г. Лисенков в действующей армии. По январь 1943 года воевал в составе неустановленной авиационной части (на Южном, Калининском и Западном фронтах), участвовал в боях за Севастополь. В феврале 1943 года был направлен в 247-й ИАП (203-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до командира звена. С 5 июля 1943 года сражался на Степном и 2-м Украинском фронтах. Летал на Як-1Б.

4 января 1944 года командир звена 247-го истребительного авиационного полка (203-я истребительная авиационная дивизия, 1-й штурмовой авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) младший лейтенант В. Г. Лисенков погиб в авиационной катастрофе (при возвращении с боевого задания на аэродром базирования Марто-Ивановка, в густом тумане при развороте задел крылом землю). Похоронен в селе Звенигородка (Александрийский район Кировоградской области Украины). Всего совершил более 150 боевых вылетов, провёл около 50 воздушных боёв и сбил лично 8 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.08.1943), Отечественной войны 2-й степени (24.08.1943), Славы 3-й степени (22.12.1943); медалью "За отвагу" (11.07.1943).