Родился 29 декабря 1915 года в городе Москве. В 1933 году окончил 7 классов средней школы, работал токарем. С января 1939 года в рядах Красной Армии, призван Бауманским РВК (города Москвы). В августе 1940 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил младшим лётчиком в 161-м РЕЗАП (ВВС Северо-Кавказского военного округа). С 1941 по 22 июня 1941 года полк входил в состав ВВС Западного Особого ВО, с 22 по 30 июня 1941 года - ВВС Западного Фронта, с 1 по 5 июля 1941 года - ВВС Московского ВО. 5 июля 1941 года преобразован в 4-й ЗАП.

С 10 октября 1941 года младший лейтенант В. И. Лихачёв в действующей армии: в составе 287-го ИАП (269-я ИАД). Прошёл путь от рядового лётчика до командира эскадрильи. Летал на "Харрикейне", Як-7 и Як-1. Защищал небо Москвы. Затем сражался на Брянском, Сталинградском, Воронежском, Волховском, Ленинградском и 3-м Прибалтийском фронтах.

13 августа 1944 года командир 3-й эскадрильи 287-го истребительного авиационного полка (269-я истребительная авиационная дивизия, 14-я Воздушная армия, 3-й Прибалтийский фронт) капитан В. И. Лихачёв не вернулся с боевого задания (пропал без вести). Всего совершил около 100 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 5 (включая 1 тараном) и в составе группы 2 самолёта противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (07.06.1944), Александра Невского (20.08.1943); медалью "За оборону Сталинграда" (1942).