Родился в январе 1914 года в городе Москве. В 1934 году окончил 9 классов средней школы. Работал токарем. В марте 1936 года добровольно вступил в ряды Красной Армии. Окончил 3-ю Военную авиационную школу лётчиков (город Оренбург). С марта 1937 года служил в строевых частях ВВС Забайкальского военного округа (лётчиком, старшим адъютантом, командиром эскадрильи), в мае 1941 года был переведён в Ленинградский военный округ на должность заместителя командира эскадрильи 191-го ИАП.

С 22 июня 1941 года лейтенант В. Г. Лазарев в действующей армии: в составе 191-го ИАП (7-й ИАК ПВО, Ленинградский фронт). Летал на И-16 и "Харрикейне".

29 августа 1941 года руководил воздушным боем в районе станции Мга, когда большая группа немецких самолётов (до 70 машин) пыталась бомбить станцию. При этом, 7 лётчиков эскадрильи (руководимые им) уничтожили 14 самолётов противника. Лично сам В. Г. Лазарев сбил тогда 5 бомбардировщиков Ю-87. За ряд успешных боёв и 6 лично сбитых самолётов, награждён орденом Ленина.

1 сентября 1941 года был ранен. В октябре 1941 года назначен командиром эскадрильи, занимался обучением молодых лётчиков. В апреле 1942 года вернулся к боевой работе в составе 485-го истребительного авиационного полка (6-я Ударная авиационная группа, ВВС Северо-Западного фронта), летал на "Харрикейне".

17 июля 1942 года капитан В. Г. Лазарев погиб в воздушном бою. К тому времени выполнил более 150 боевых вылетов, провёл более 40 воздушных боёв, в которых сбил 12 самолётов противника лично и 1 в составе группы (в материалах наградного листа от 17 мая 1942 года говорится о 6 личных и 7 групповых победах). Похоронен был в деревне Горчицы (Ленинградская область). Позднее перезахоронен в братской могиле в деревне Новая Деревня (Парфинский район Новгородской области).

Награждён орденами: Ленина (26.11.1941), Красного Знамени (04.06.1942).

Список известных воздушных побед В. Г. Лазарева:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
27.08.1941	1  Хш-126  (в группе 1/3)	Тосно	И-16
	1  Ю-87	южнее Тосно
29.08.1941	5  Ю-87	Мга - Погорелушка
14.04.1942	1  Ю-88	Годилово - Суконниково	"Харрикейн"
18.04.1942	1  Ме-109	Бяково - Закорытно
07.05.1942	1  Ю-88	Велье - Дунаевщина
12.05.1942	1  Ме-109	Тугалово - Васильевщина
17.05.1942	1  Ю-88	Межник - Соболево
27.06.1942	1  Ме-109	восточнее Маврино
Всего сбитых самолётов - 12 + 1;  боевых вылетов - более 150;  воздушных боёв - более 40.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы фронтовых лет: