Родился 19 июня 1923 году в посёлке Камешково (Владимирская область). С 12 мая 1941 года в рядах Красной Армии, призван Камешковским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков и был отправлен пилотом в 13-й ЗИАП (Приволжский военный округ).

С 28 сентября 1943 года младший лейтенант В. Г. Лазарев в действующей армии. Воевал в составе 133-го ИАП (234-я ИАД). Сражался на Центральном, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. Летал на Як-9 и Як-3. В марте 1944 года был легко ранен в лицо.

К 9 мая 1945 года командир звена 133-го истребительного авиационного полка (234-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант В. Г. Лазарев совершил 110 боевых вылетов, в 22 воздушных боях сбил лично 14 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 16 марта 1960 года капитан В. Г. Лазарев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (04.10.1944, 29.03.1945, 10.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (26.01.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (30.12.1956).