Родился 9 февраля 1922 года в городе Кривой Рог (Днепропетровская область Украины). В 1938 году окончил 7 классов средней школы, в 1939 году - городской аэроклуб. С 20 июня 1940 года в рядах Красной Армии. В июле 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов и был направлен в распоряжение Командующего ВВС Одесского военного округа.

С 26 апреля 1943 года младший лейтенант И. В. Лавроненко в действующей армии. Воевал в составе 239-го ИАП (235-я ИАД), где прошёл путь от старшего лётчика до заместителя командира эскадрильи. Сражался на Северо-Кавказском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Летал на Ла-5.

Заместитель командира эскадрильи 239-го истребительного авиационного полка (235-я истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант И. В. Лавроненко совершил 167 боевых вылетов, в 32 воздушных боях сбил лично 15 самолётов противника. 6 июня 1944 года погиб в авиационной катастрофе, при возвращении с боевого задания (возможно, самолёт был повреждён в воздушном бою или огнём с земли). Похоронен в городе Чортков (Тернопольская область Украины). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.

Именем Героя названы улицы в Кривом Роге и Чорткове, в Чорткове установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (26.10.1944), Красного Знамени (02.11.1943), Отечественной войны 1-й степени (21.01.1944), Красной Звезды (25.07.1943); медалями.