Родился в феврале 1915 года в селе Обмачево (Конотопский район Черниговской области Украины). Окончил 7 классов и Одесский морской техникум по специальности гидротехника. С декабря 1937 года в рядах Красной Армии, призван Амурским ОВК (Хабаровский край Амурской области). В декабре 1938 года окончил Одесскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в 3-м ИАП (ВВС 2-й Отдельной Краснознамённой армии Дальневосточного фронта), где прошёл путь от младшего лётчика до заместителя командира эскадрильи. 25 мая 1942 года был направлен на Высшие академические курсы штурманского состава ВВС КА. С февраля 1943 года находился в распоряжении генерал-майора авиации Ф. П. Полынина (6-я Воздушная армия). В июле 1943 года был направлен в 69-й Гвардейский ИАП (304-я ИАД). Находясь в резерве (аэродром Завальное), полк занимался учебно-боевой подготовкой и тренировкой молодого лётного состава.

С 5 октября 1943 года старший лейтенант А. К. Лавриненко в действующей армии. Воевал в составе 69-го Гвардейского ИАП (304-я ИАД), был заместителем командира и командиром эскадрильи. Сражался на Степном и 2-м Украинском фронтах. Летал на "Аэрокобре".

5 мая 1944 года командир эскадрильи 69-го Гвардейского истребительного авиационного полка (304-я истребительная авиационная дивизия, 7-й истребительный авиационный корпус РСВГК, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии капитан А. К. Лавриненко не вернулся с боевого задания (сбит в воздушном бою в районе Ружиное). Всего совершил более 30 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

Награждён орденом Красного Знамени (25.12.1943).