Родился 20 апреля 1920 года в селе Печерниковские Выселки (ныне Михайловский район Рязанской области). Окончил 7 классов сельской школы. В 1936 году приехал в Москву, где окончил школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал токарем на заводе "Динамо", учился в аэроклубе. С декабря 1938 года в рядах Красной Армии, призван Пролетарским РВК (города Москвы). В августе 1940 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил лётчиком в 166-м РЕЗАП, с августа 1942 года - командир звена в 306-м ИАП (ВВС Дальневосточного фронта), с декабря 1942 года - в 291-м ИАП (который в 16-м ЗИАП Приволжского военного округа переучивался на новую технику).

С 7 апреля 1943 года лейтенант А. Ф. Лавренов в действующей армии. Воевал в составе 291-го ИАП (265-я ИАД), летал на Як-1 и Як-9. Сражался на Северо-Кавказском, Южном и 4-м Украинском фронтах. Участвовал в боях на Кубани, на реке Молочной, за город Мелитополь и Крым. В июле 1943 года ему был вручён самолёт Як-1Б "Ртищевский железнодорожник", построенном на средства академика В. Н. Образцова.

К 5 июня 1943 года помощник командира по воздушно-стрелковой службе 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) лейтенант А. Ф. Лавренов совершил 47 боевых вылетов, в 26 воздушных боях сбил лично 18 и в составе пары 3 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1273).

26 марта 1944 года капитан А. Ф. Лавренов погиб в воздушном бою, прикрывая переправы через Сиваш. В оперативных документах 3-го ИАК есть такая информация: "В 15:28 (м.в.) группа в составе 8 с-тов Як-1 и Як-9 под командованием капитана Лавренова по сигналу с КП вылетела в зону № 4. В 16:05 (м.в.) на Н=3500 м встретили 4 Ме-109, которые атаковали 1 Як-1 и затем со снижением ушли на свою территорию. Ударная группа в составе 4-х с-тов под командованием Лавренова атаковала их (безрезультатно), потеряв при этом высоту. Группа начала набирать высоту над полем боя, потеряла скорость и в это время сзади со стороны солнца была атакована 2 Ме-109, один из которых с дистанции 50 м под ракурсом одной длинной очередью 1/4 сбил капитана Лавренова, который упал в воду в р-не 3 км юго-восточнее Чучак". К тому времени выполнил около 100 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, сбил лично 27 и в составе пары 3 самолёта противника.

Похоронен в братской могиле в селе Красноармейское (Красноперекопский район Крымской области). Имя Героя носит улица в городе Михайлов (Рязанская область) и судно Министерства Речного Хозяйства. Мемориальная доска установлена на здании школы в селе Печерниковские Выселки. Имя А. Ф. Лавренова увековечено в экспозиции Михайловского филиала Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника.

Награждён орденами: Ленина (01.11.1943), Красного Знамени (09.05.1943, 27.03.1944), Отечественной войны 1-й степени (08.05.1943), Красной Звезды (27.05.1943); медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед А. Ф. Лавренова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
21.04.1943	1  Ме-109	Мысхако	Як-1
28.04.1943	1  Ме-109  (в паре)	Крымская
29.04.1943	2  Ме-109	западнее Крымская
30.04.1943	1  Ме-109	развилка рек Кубань и Протока
02.05.1943	1  Ме-109	Абинская
03.05.1943	1  Ю-88	западнее Крымская
	1  Ме-109
06.05.1943	1  Ме-109	Крымская
11.05.1943	1  Ме-109  (в паре)
15.05.1943	1  Ме-109	Неберджаваевская
26.05.1943	1  ФВ-190	Киевское
27.05.1943	2  Ю-87	Молдаванское
	1  Ме-109	Киевское
28.05.1943	2  Хш-123
29.05.1943	1  Ме-109
30.05.1943	1  Ю-88  (в паре)	Славянская
	1  Ме-109	Киевское
31.05.1943	1  Ме-109
18.09.1943	1  Ме-109	Балочка - Омельник	Як-1, Як-9.
	1  Ю-87	Балочка
21.09.1943	1  Ю-88	Огиевка
26.09.1943	1  Ю-88	Большой Токмак
09.10.1943	1  Ме-109	Канадский
13.01.1944	1  Хш-129	юго-восточнее Капры
04.02.1944	1  Ме-110	Сиваш
07.02.1944	1  Ме-110	Чигора
25.02.1944	1  Ю-87	Сиваш
Всего сбитых самолётов - 27 + 3;  боевых вылетов - около 100;  воздушных боёв - около 40.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы военных лет:

Из материалов прессы послевоенных лет: