Родился 11 июня 1918 года в селе Бирки-2 (Александровский район Кировоградской области). После окончания средней школы поступил в машиностроительный техникум. С 1 января 1939 года в Красной Армии, призван Кировоградским РВК. По специальному набору был отправлен в Качинскую военную авиационную школу пилотов, которую окончил в 1940 году. Служил в составе 306-го ИАП (на Дальнем Востоке).

С 7 апреля 1943 года в действующей армии: в должности командира звена 291-го ИАП (ВВС Северо-Кавказского фронта). Летал на Як-1 и Як-9. К июню 1943 года совершил 36 боевых вылетов, провёл 22 воздушных боя, в которых сбил 12 самолётов противника лично и 1 в группе. В сводке сообщения Совинформбюро от 2 мая 1943 года говорилось: "На Кубани части Н-ского соединения вели ожесточённые бои, переходившие на отдельных участках в рукопашные схватки. Наши самолёты прикрывали боевые порядки наземных войск, бомбили и штурмовали вражеские позиции. Лётчик старший лейтенант Куценко в течение дня сбил 3 немецких истребителя".

28 мая 1943 года был сбит, с сильными ожогами попал в госпиталь. 16 сентября 1943 года заместитель командира эскадрильи 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус) старший лейтенант М. И. Куценко был представлен к званию Героя Советского Союза, но не получил его. После длительного лечения, в апреле 1944 года, майор М. И. Куценко вернулся на фронт и дошёл до Берлина. Занимал должность заместителя командира эскадрильи, позже - помощника командира полка по воздушно-стрелковой службе. По состоянию здоровья выполнил всего 17 боевых вылетов, побед больше не одерживал.

После окончания войны продолжал служить в ВВС, окончил Военно-Воздушную академию, работал в Качинском ВВАУЛ в должности начальника кафедры тактики. С 13 октября 1973 года полковник М. И. Куценко - в запасе. Жил в городе Волгограде. Умер 15 марта 2009 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (17.06.1943), Отечественной войны 1-й степени (06.05.1943, 11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (04.06.1945), Красной Звезды (01.05.1943); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).