Родился 19 декабря 1919 года в селе Городище (Валковский район Харьковской области Украины). С 10 августа 1936 года в рядах Красной Армии. Окончил Чугуевское военное авиационное училище лётчиков. Служил в составе строевых частей ВВС.

С 31 июля 1941 года старший лейтенант Н. В. Курипка в действующей армии. Воевать начал в составе 296-го ИАП (66-я ИАД, ВВС Южного фронта), летал на И-16. С октября 1941 по январь 1942 гг. проходил переучивание на Як-1 в 16-м ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа). С 22 января по 10 февраля 1942 года воевал на Юго-Западном фронте. В феврале 1943 года был переведён в 10-й ИАП (18 марта 1943 года преобразован в 69-й Гвардейский ИАП), где летал на "Киттихауке". С 15 марта по 5 июня 1943 года переучивался на "Аэрокобру" в 22-м ЗИАП (ВВС Московского военного округа). С 4 октября 1943 года сражался на Степном и 2-м Украинском фронтах. С июня 1944 года воевал уже в 21-м Гвардейском ИАП (304-я ИАД / 23-я ГИАД), где продолжал летать на "Аэрокобре".

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 21-го Гвардейского истребительного авиационного полка (23-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии капитан Н. В. Курипка совершил более 150 боевых вылетов, в 25 воздушных боях сбил лично 12 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 7 августа 1958 года Гвардии подполковник Н. В. Курипка - в запасе. Жил в городе Тбилиси (ныне столица Грузии).

Награждён орденами: Красного Знамени (15.12.1943, 09.06.1944, 12.05.1945, 30.12.1956), Отечественной войны 1-й степени (22.10.1944), Красной Звезды (19.11.1951); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (30.04.1947).