Родился 1 сентября 1918 года в городе Кривой Рог (Криворожский район Днепропетровской области Украины). С 27 декабря 1937 года в рядах Красной Армии, призван Криворожским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях на Дальнем Востоке (47-й ИАП, 528-й ИАП, 305-й ИАП). В 1944 году окончил Полтавскую высшую офицерскую школу штурманов ВВС КА.

С 13 июля 1944 года старший лейтенант М. Д. Красноокий в действующей армии. Воевал в составе 32-го ИАП (256-я ИАД). Прошёл путь от командира звена до командира эскадрильи. Сражался на Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Летал на Як-9 и Як-3.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 32-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант М. Д. Красноокий совершил 94 боевых вылетов, в 12 воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 21 марта 1958 года подполковник М. Д. Красноокий - в запасе. Работал в Гражданском Воздушном Флоте. Жил в городе Даугавпилс (Латвия). Умер в 2000 (по другим источникам в 1994) году.

Награждён орденами: Красного Знамени (18.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (22.02.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (21.08.1953, 20.04.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (24.06.1948).