Родился 12 апреля 1922 года в деревне Кедрово (ныне Лесной район Тверской области). Окончил 7 классов сельской школы. С 1937 года жил в Ленинграде. Окончил 1 курс машиностроительного техникума торгового оборудования и аэроклуб. С 5 ноября 1938 года в рядах Красной Армии, призван Смольнинским РВК (города Ленинграда). В феврале 1940 года окончил Чугуевскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в частях ВВС Западного Особого военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант М. С. Комельков в действующей армии. Воевать начал в составе 122-го ИАП (11-я САД, ВВС Западного фронта). Летал на И-16 и МиГ-3. В августе 1941 года был ранен в воздушном бою. После лечения в госпитале работал лётчиком-инструктором в 25-м ЗИАП (ВВС Московского военного округа). 16 февраля 1943 года добился отправки на фронт в должности старшего лётчика 298-го ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 104-й Гвардейский ИАП), где летал на "Аэрокобре". Сражался на Южном, 4-м Украинском, 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах.

К 9 мая 1945 года заместитель командира 104-го Гвардейского истребительного авиационного полка (9-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии капитан М. С. Комельков совершил 321 боевой вылет, провёл 75 воздушных боёв, сбил лично 33 и в составе группы 7 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6600).

После окончания войны продолжал службу в ВВС. В 1956 году окончил Военно-Воздушную академию. Служил на различных должностях, принимал участие в подготовке советских космонавтов. С 13 февраля 1961 года Гвардии полковник М. С. Комельков - в запасе. Жил в Ленинграде (ныне - Санкт-Петербург), до выхода на пенсию работал в одном из НИИ. Умер 25 апреля 2003 года, похоронен на Никольском кладбище Александро-Невской лавры.

Награждён орденами: Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (02.05.1943, 05.06.1943, 06.11.1943, 08.03.1945), Александра Невского (25.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (23.07.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (05.11.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).