Родился 27 октября 1918 году в селе Алпатьево (ныне Луховицкий район Московской области). Окончил 7 классов сельской школы. После переезда с родителями в посёлок Ново-Ховрино (ныне в черте Москвы), окончил школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) при Воскресенском химкомбинате. Работал там же электромонтёром (1934-1936 гг.), затем в Стройтресте № 18 (1936-1938 гг.), учился в Раменском аэроклубе. С апреля 1938 года в рядах Красной Армии, призван Раменским РВК. По комсомольской путёвке направлен в Энгельсскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил весной 1939 года. Служил в должности пилота 40-го ИАП. В декабре 1940 года направлен командиром звена в 47-й ИАП (32-я ИАД, ВВС Дальневосточного фронта). С января 1943 года - командир звена в 274-м ИАП. До 20 февраля 1943 года в 20-м ЗИАП Сибирского военного округа (город Новосибирск) переучивался на новую технику.

С 19 апреля 1943 года лейтенант К. П. Комардинкин в действующей армии. Воевал в составе того же 274-го ИАП (278-я ИАД). Сражался на Северо-Кавказском и Южном фронтах. 11 мая 1943 года в воздушном бою был ранен в руку. Летал на Як-7, Як-1 и Як-9.

К 25 октября 1943 года заместитель командира эскадрильи 274-го истребительного авиационного полка (278-я истребительная авиационная дивизия, 8-я Воздушная армия, Южный фронт) старший лейтенант К. П. Комардинкин совершил 90 боевых вылетов, провёл 35 воздушных боёв, сбил лично 18 и в составе группы 1 самолёт противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1272).

Вскоре был назначен командиром эскадрильи. 17 апреля 1944 года капитан К. П. Комардинкин повёл четвёрку истребителей на прикрытие наших войск в районе города Севастополя и не вернулся с боевого задания (пропал без вести). К тому времени совершил более 150 боевых вылетов, в воздушных боях сбил 22 самолёта противника лично и 1 в составе группы.

Имя Героя присвоено Алпатьевской средней школе, в центре села установлен памятник. На площади Победы в городе Раменское у Вечного огня установлена гранитная плита, на которой высечено имя Героя.

Награждён орденами: Ленина (01.11.1943), Красного Знамени (03.02.1944), Отечественной войны 1-й степени (20.05.1943), Отечественной войны 2-й степени (06.05.1943); медалью "За оборону Кавказа" (21.04.1945).