Родился 22 сентября 1908 года в селе Обухов (ныне город Киевской области Украины). В 1930 году окончил техникум связи. Работал на радиоузле в Обухове. С 4 ноября 1930 года в рядах Красной Армии, призван Васильковским РВК (Киевская область Украины). Участник Советско-Японского конфликта в районе озера Хасан в 1938 году (в качестве военного техника 2-го ранга одной из авиационных частей). В 1940 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков.

С 22 июня 1941 года старший политрук Н. С. Киянченко в действующей армии: в должности военного комиссара 160-го ИАП (43-я ИАД), летал на И-16 и ЛаГГ-3. 30 ноября 1942 года назначен командиром эскадрильи 5-го Гвардейского ИАП, где летал на Ла-5. С 28 июня 1943 года - штурман 814-го ИАП (28 августа 1943 года преобразован в 106-й Гвардейский ИАП). Летал на Як-1, Як-7 и Як-9.

К 9 мая 1945 года штурман 106-го Гвардейского истребительного авиационного полка (11-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии майор Н. С. Киянченко совершил 360 боевых вылетов, провёл 46 воздушных боёв, сбил лично 13 и в составе группы 4 самолёта противника (в наградном листе говорится о 17 личных и 4 групповых победах). Воевал на Западном, Ленинградском, Северо-Западном, Юго-Западном, 3-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7649).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. В 1953 году окончил Высшие курсы усовершенствования офицерского состава. С 15 мая 1958 года Гвардии полковник Н. С. Киянченко - в запасе. Работал диспетчером отряда Гражданского Воздушного Флота. С 1983 года - на пенсии. Жил в Киеве. Умер 14 октября 1992 года, похоронен в колумбарии Байкового кладбища. Почётный гражданин города Обухова.

Награждён орденами: Ленина (04.05.1942, 27.06.1945, 30.12.1956), Красного Знамени (25.10.1938, 24.04.1945, 15.11.1950), Отечественной войны 1-й степени (14.04.1943, 11.03.1985), Красной Звезды (01.04.1942, 06.11.1945); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944).

Список известных воздушных побед Н. С. Киянченко:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
23.09.1941	1  Ме-110	западнее Мга	ЛаГГ-3
	1  Ме-110  (в паре)
25.10.1941	1  Ю-88	Будогощь
15.03.1942	1  Ме-109  (в паре)	Любань
09.05.1942	2  Ме-109  (в группе 2/3)	Липовик
13.05.1942	1  Ме-109	юго-западнее Кириши
28.08.1942	1  Ме-109	Александровское
01.09.1942	1  Ме-109	Шальдиха
02.02.1943	1  Ю-88	западнее Богдановка	Ла-5
10.03.1943	1  Ю-87	Маяки
12.03.1943	1  Ме-109	Студенок
06.04.1943	1  Ме-110	южнее Яровая
28.04.1943	1  ФВ-190	Мостки
28.05.1943	1  ФВ-190	Привольное
04.06.1943	1  Ме-109	северная окраина Печенеги
20.07.1944	1  ФВ-190	западнее Полонизе	Як-1
Всего сбитых самолётов - 13 + 4;  боевых вылетов - 360;  воздушных боёв - 46.

Из фотоматериалов разных лет: