Родился 9 (22) октября 1916 года в городе Тамбове (ныне административный центр Тамбовской области). Образование получил неполное среднее. Работал в Ленинграде токарем в тресте "Ленлёгпромстрой". С 15 января 1939 года в рядах Военно-Морского Флота. В 1940 году окончил Чугуевское военное авиационное училище лётчиков. Служил в частях ВВС Черноморского флота.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Н. А. Кисляк на фронтах Великой Отечественной войны. Боевую деятельность начал в составе 2-й эскадрильи 9-го ИАП ВВС ЧФ. Летал на И-16, ЛаГГ-3 и Як-1. Был лётчиком, старшим лётчиком, командиром звена. С 1943 года воевал в 32-м ИАП (31 мая 1943 года преобразован в 11-й Гвардейский ИАП) ВВС ЧФ. Летал на "Аэрокобре". Был заместителем командира эскадрильи, командиром эскадрильи и штурманом полка. В боях дважды ранен.

К сентябрю 1944 года штурман 11-го Гвардейского истребительного авиационного полка (2-я Гвардейская минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Черноморского флота) Гвардии капитан Н. А. Кисляк совершил 302 боевых вылета, в 50 воздушных боях сбил лично 9 и в составе пары 2 самолёта противника (в наградном листе говорится о 12 личных победах). Участвовал в боях за Северную Таврию, на Перекопском перешейке, в обороне Севастополя в 1941-1942 гг.; на Чёрном море в районе Скадовск - Крым - Одесса - в 1943 году; в освобождении Болгарии - в 1944 году. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4035).

После окончания войны продолжил службу в ВМФ. Был штурманом и командиром истребительного авиационного полка в ВВС Черноморского флота. В 1951 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы. С 29 мая 1958 года Гвардии полковник Н. А. Кисляк - в запасе. Жил и работал в городе Севастополе (Крым), затем переехал в город Николаев (Украина). Умер 8 сентября 1994 года. Похоронен в Николаеве. Его имя среди других Героев есть на Аллее Славы в Херсоне.

Награждён орденами: Ленина (06.03.1945), Красного Знамени (10.05.1942, 14.01.1944, 30.12.1956), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (24.03.1943, 03.11.1953); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).

Список известных воздушных побед Н. А. Кисляка:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
11.08.1941	1  Ме-109	Мост на реке Буг	И-16
17.10.1941	1  Ме-109	Евпатория	Як-1
31.10.1941	1  Ме-109	Бахчисарай
16.05.1942	1  Ю-88	Керченский пролив	ЛаГГ-3
30.06.1943	1  Ме-109	Мефодиевская	"Аэрокобра"
22.09.1943	1  ФВ-190  (в паре)	мыс Железный Рог
30.09.1943	1  Ме-109  (в паре)	Юзкуй
03.10.1943	1  ФВ-190	Геничевск
19.12.1943	1  Ю-88	Керченский пролив
10.01.1944	2  Ю-52
Всего сбитых самолётов - 9 + 2;  боевых вылетов - 302;  воздушных боёв - 50.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: