Родился 27 декабря 1919 года в городе Севастополе (Крым). Окончил 9 классов и аэроклуб в Киеве (Киевская область Украины). С 11 января 1939 года в рядах Красной Армии, призван Киевским ГВК. В 1940 году окончил Одесскую военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 17-м ИАП (ВВС Киевского Особого военного округа).

С 22 июня 1941 года лейтенант С. В. Адольф в действующей армии: в составе 17-го ИАП (14-я САД, ВВС Юго-Западного фронта), летал на И-153 и ЛаГГ-3. С сентября 1941 года воевал в составе 247-го ИАП (ВВС 51-й Отдельной армии, Крымского и Северо-Кавказского фронтов), был командиром звена и заместителем командира эскадрильи, летал на ЛаГГ-3 и Як-1. Участвовал в обороне Севастополя. Был дважды ранен в воздушных боях.

В августе 1942 года был откомандирован на учебу в Военно-Воздушную академию имени Н. Е. Жуковского (командный факультет). С января 1943 года воевал в 162-м САП (с 18.02.1943 года - 162-й ИАП), летал на Як-1 и Як-7.

12 августа 1943 года командир эскадрильи 162-го ИАП капитан С. В. Адольф (позже поменявший свою фамилию на более благозвучную - "Киселёв", а отчество на "Иванович"), на истребителе Як-7Б в течение дня над Калужской областью одержал 4 воздушные победы. Вот что сообщается в наградном документе об одной из его побед: "Во втором вылете вёл воздушный бой с 20 Ю-87 и до 16 ФВ-190, находясь над облачностью заметил ФВ-190, шедшего с набором высоты. Тов. Адольф, имея преимущество в высоте, с дистанции 20-30 метров произвел атаку сзади, слева и зажёг самолёт противника. С горящего самолёта выпрыгнул лётчик и стал опускаться на парашюте в район Бахмутово. Капитан Адольф, произведя три заходя, в упор расстрелял немецкого лётчика и, встав в строй продолжал выполнять задание". Интересно, что под горячую руку "Сталинского сокола" с немецкой фамилией попал испанец старший лейтенант Жерардо Эскаланте из 15-й испанской эскадрильи, входившей в состав немецкой 51-й истребительной эскадры "Мёльдерс". Тяжело раненый испанец опустился за линией фронта и был спасён немецкой ударной группой.

К сентябрю 1943 года командир эскадрильи 162-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, Западный фронт) капитан С. И. Киселёв совершил 225 боевых вылетов, в 38 воздушных боях сбил лично 14 и в составе пары 1 самолёт противника. 4 февраля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3194).

В декабре 1943 года переведён в состав 272-го ИАП (309-я ИАД, ВВС Западного фронта), где летал на Ла-5. В марте 1944 года 272-й ИАП был выведен с фронта и перепрофилирован в перегоночный, а С. И. Киселёв назначен помощником командира по воздушно-стрелковой службе в 278-ю ИАД (3-й ИАК). Участвовал в боевых действиях с мая 1944 года, летая на Як-1 и Як-9. С ноября 1944 года воевал в составе 274-го ИАП (278-я ИАД), где летал на Як-9. В декабре 1944 года переведён в Управление 3-го ИАК, где летал на Як-3.

4 февраля 1945 года инспектор-лётчик по технике пилотрования 3-го истребительного авиационного корпуса (16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) майор С. И. Киселёв был смертельно ранен осколком бомбы на аэродроме Реппин во время налёта авиации противника. Всего совершил около 250 боевых вылетов, сбил лично 19 и в составе группы 2 самолёта противника. Первоначально был похоронен в городе Нойштадт (Польша), позже перезахоронен на воинском кладбище в городе Варшава (район Прага, участок на католическом кладбище).

Награждён орденами: Ленина (04.02.1944), Красного Знамени (21.02.1942, 21.07.1943), Отечественной войны 1-й степени (27.08.1943); медалями.