Родился 6 октября 1920 года в деревне Пушкино (ныне Подольский район Московской области). Окончил сельскую школу. С 29 марта 1941 года в рядах Красной Армии, призван Бауманским РВК (города Москвы). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 8-м ЗИАП Приволжского военного округа (посёлок Багай-Барановка, Саратовская область). В мае 1943 года был переведён в 866-й ИАП, который прибыл в 8-й ЗИАП для доукомплектования личным составом и техникой.

С 1 июня 1943 года младший лейтенант В. В. Казаков в действующей армии. Воевал в составе 866-го ИАП (288-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до заместителя командира эскадрильи. Летал на Як-1 и Як-7.

1 октября 1943 года заместитель командира эскадрильи 866-го истребительного авиационного полка (288-я истребительная авиационная дивизия, 10-й смешанный авиационный корпус, 17-я Воздушная армия, Юго-Западный фронт) лейтенант В. В. Казаков не вернулся с боевого задания из района Запорожье (пропал без вести). Всего совершил более 60 боевых вылетов, провёл около 20 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (21.09.1943), Красной Звезды (11.08.1943).