Родился в 1922 году в селе Калиновка (Кировоградский район Кировоградской области Украины). С 13 сентября 1940 года рядах Красной Армии, призван Кировоградским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Затем проходил переучивание на новую технику в 8-м ЗИАП, 13-м ЗИАП и 16-м ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа).

С октября 1943 года младший лейтенант В. Г. Казаков в действующей армии. Воевал в составе 269-го ИАП (323-я ИАД, 8-й ИАК). Сражался на 1-м Белорусском и 2-м Белорусском фронтах. 27 августа 1944 года получил ожоги лица в воздушном бою. Летал на Як-1 и Як-9.

К 9 мая 1945 года командир звена 269-го истребительного авиационного полка (323-я истребительная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) лейтенант В. Г. Казаков выполнил более 100 боевых вылетов, в воздушных боях лично сбил 9 самолётов противника.

Участник войны в Корее с июля 1952 по июль 1953 гг. в должности заместителя командира 2-й эскадрильи 518-го истребительного авиационного полка (216-я истребительная авиационная дивизия, 64-й истребительный авиационный корпус). Летал на МиГ-15, в воздушных боях сбил лично 3 самолёта противника и ещё 5 подбил.

После окончания боевых действий в Корее продолжал служить в ВВС. С 12 мая 1955 года майор В. Г. Казаков - в запасе. Умер 23 сентября 1996 года.

Награждён орденами: Ленина (14.07.1953), Красного Знамени (06.08.1944, 18.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (18.04.1945, 11.03.1985), Красной Звезды (04.06.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).