Родился 7 ноября 1921 года в деревне Скиток (Добрянский район Черниговской области Украины). В начале 1930-х гг. семья переехала в город Гомель (ныне административный центр Гомельской области Республики Беларусь). Окончил 10 классов школы № 2. С 10 января 1940 года в рядах Красной Армии, призван Гомельским ГВК. В 1941 году окончил Борисоглебское военное авиационное училище лётчиков.

В июне 1942 года сержант С. М. Камсюк был направлен командиром звена в 437-й ИАП (287-я ИАД, 8-я Воздушная армия), летал на Ла-5. Боевую работу начал 20 августа, защищал небо Сталинграда. 13 сентября 1942 года получил тяжёлое осколочное ранение в область шеи и головы. После лечения в госпитале работал инструктором в тылу. С 20 мая 1943 года сражался в должности командира эскадрильи 518-го ИАП (323-я ИАД, 8-й ИАК), летал на Як-1 и Як-9. В ноябре 1944 года был переведён в 368-й ИАП, где летал на Як-9.

К 9 мая 1945 года помощник командира 368-го истребительного авиационного полка по воздушно-стрелковой службе (6-й бомбардировочный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия) старший лейтенант С. М. Камсюк совершил 135 боевых вылетов, в 43 воздушных боях сбил лично 10 самолётов противника.  Сражался на Западном, Сталинградском, 1-м Прибалтийском, 1-м Белорусском и 3-м Белорусском фронтах. Последние победы одержал в небе Берлина.

Участник Советско-Японской войны в августе-сентябре 1945 года, выполнил несколько боевых вылетов.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1957 году окончил Высшую офицерскую школу в городе Иваново. Летал на реактивных самолётах. С 17 марта 1958 года подполковник С. М. Камсюк - в запасе (по состоянию здоровья). Жил в городе Гомеле. Умер 30 декабря 1979 года.

Награждён орденами: Ленина (23.02.1948), Красного Знамени (23.10.1942, 10.05.1945, 29.04.1957), Отечественной войны 1-й степени (27.08.1943), Красной Звезды (28.09.1956, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).