Родился 29 декабря 1919 года в деревне Анашкино (ныне Новоржевский район Псковской области). Окончил 7 классов и курсы счетоводов. Работал в колхозе. Окончив Великолукский аэроклуб, стал лётчиком-инструктором планерного клуба. С 1937 года жил в Ленинграде, где работал механиком на заводе. С 12 января 1939 года в рядах Красной Армии, призван Ленинградским ГВК. В 1940 году окончил Чугуевское военное авиационное училище лётчиков.

С июня 1941 года младший лейтенант В. П. Иванов на фронтах Великой Отечественной войны. Воевать начал в составе 147-го ИАП, летал на И-153. С марта 1942 года сражался в составе 768-го ИАП ПВО, где летал на "Харрикейне" и "Киттихауке". Всего в Заполярье выполнил около 200 боевых вылетов, сбил 1 самолёт противника лично и 11 в группе с другими лётчиками.

В августе 1942 года капитан В. П. Иванов был отозван с фронта и как один из сильнейших лётчиков системы ПВО страны направлен во вновь формируемый в Химках истребительный авиационный полк ПВО Особого назначения (позднее - 910-й ИАП и 148-й Гвардейский ИАП). Часть создавалась из лучших пилотов-истребителей ПВО на самолётах Як-1Б и Як-7, предполагалось, что это будет "полк асов", аналогичный армейским 434-му ИАП и 9-му Гвардейскому ИАП.

К маю 1944 года командир эскадрильи 148-го Гвардейского истребительного авиационного полка (148-я истребительная авиационная дивизия, Войска противовоздушной обороны страны) Гвардии капитан В. П. Иванов совершил 556 боевых вылетов, в 33 воздушных боях сбил 15 самолётов противника (5 лично и 10 в группе). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 августа 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4102).

К 9 мая 1945 года Гвардии майор В. П. Иванов совершил более 600 боевых вылетов, в воздушных боях сбил 17 самолётов противника (5 лично и 12 в группе). Кроме уже перечисленных типов, летал на Як-9 и Як-3 (в конце войны несколько таких истребителей было получено для звена управления полка).

После войны продолжал службу в Военно-Воздушных Силах СССР. В 1952 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы командиров частей ВВС (в Липецке). Служил в строевых частях ВВС, командовал авиационным полком. Летал на МиГ-9, Як-15, Як-17, Як-17БФ, МиГ-15 и МиГ-17. С 6 августа 1959 года Гвардии полковник В. П. Иванов - в запасе. Жил в Ленинграде (ныне - Санкт-Петербург). Умер 24 августа 1997 года.

Награждён орденами: Ленина (22.08.1944), Красного Знамени (29.11.1941, 28.01.1943, 14.02.1943), Александра Невского (27.03.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (30.04.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).