Родился 15 (28) февраля 1916 года в деревне Сосновка (ныне Вяземский район Смоленской области). Окончил 8 классов школы, работал трактористом в МТС. С 1932 года жил в Москве, работал фрезеровщиком на заводе шлифовальных станков. В 1936 году окончил Октябрьский аэроклуб, был в нём лётчиком-инструктором. С 1 января 1939 года в Красной Армии. В том же году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС Московского военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант В. Г. Иванов в действующей армии. Воевать начал в должности заместителя командира эскадрильи 27-го истребительного авиационного полка. Летал на МиГ-3 и Ла-5. Воевал в составе ПВО города Москвы (6-й истребительный авиационный корпус ПВО), на Брянском и Сталинградском фронтах (в составе 287-й истребительной авиационной дивизии). С августа 1942 года находился в госпитале.

С февраля 1943 года - командир эскадрильи 165-го истребительного авиационного полка (286-я истребительная авиационная дивизия, Центральный фронт), летал на Ла-5. Участвовал в Курской битве. Всего совершил 335 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 5 и в составе группы 1 самолёт противника.

С сентября 1943 года капитан В. Г. Иванов - на лётно-испытательной работе в ГК НИИ ВВС (с 1959 года - заместитель начальника Управления). За мужество и героизм, проявленные при испытаниях новой авиационной техники, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 сентября 1957 года полковник В. Г. Иванов удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 11099).

Жил на станции Чкаловская (в черте города Щёлково) Московской области. Погиб 8 мая 1969 года. Похоронен в Москве, на Ваганьковском кладбище. В посёлке Чкаловский на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (16.10.1957), Красного Знамени (28.10.1941, 29.04.1954, 22.07.1966), Отечественной войны 1-й степени (20.09.1947), Отечественной войны 2-й степени (05.06.1945), Красной Звезды (02.05.1949, 30.04.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).