Родился 13 февраля 1916 года в посёлке Иващенково (ныне город Чапаевск, Самарская область). Окончил 7 классов, школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал на заводе и одновременно учился на рабфаке по специальности бригадир-химик по снаряжению взрывчатых веществ. С 8 августа 1936 года в рядах Красной Армии, призван Чапаевским РВК. В 1938 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Служил на Дальнем Востоке (в 40-м ИАП).

С 10 августа 1941 года лейтенант В. И. Истрашкин в действующей армии. Боевую деятельность начал в составе 446-го ИАП (САП), летал на И-16. В марте 1942 года капитан В. И. Истрашкин был назначен командиром эскадрильи. 12 марта 1942 года был легко ранен в правую ногу при штурмовке позиций противника. В апреле 1943 года переведён в 979-й ИАП (229-я ИАД), где летал на ЛаГГ-3 и Ла-5.

К августу 1944 года помощник командира по воздушно-стрелковой службе 979-го истребительного авиационного полка (229-я истребительная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) майор В. И. Истрашкин совершил 508 боевых вылетов, в 94 воздушных боях сбил лично 14 и в составе группы 5 самолётов противника (в наградном листе говорится о 15 личных и 6 групповых победах). 10 октября 1944 года был тяжело ранен осколками снаряда. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4843).

К 9 мая 1945 года совершил 561 боевой вылет, провёл 97 воздушных боёв (число воздушных побед не изменилось). Сражался на Южном, Юго-Западном, Северо-Кавказском, Закавказском, 4-м Украинском и 2-м Белорусском фронтах. Участник исторического Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади.

После окончания войны продолжал службу в ВВС. В 1947 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы. С 1949 года служил в войсках ПВО командиром полка, заместителем командира 87-й ИАД. В 1956 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава при Военно-Воздушной академии. С 1 августа 1957 года полковник В. И. Истрашкин - в запасе. Жил в Москве. Работал преподавателем учебного подразделения Московского транспортного управления Гражданской Авиации. Умер 12 января 1987 года, похоронен на Кунцевском кладбище. Именем Героя названа улица в городе Судак (Крым).

Награждён орденами: Ленина (26.10.1944), Красного Знамени (23.02.1942, 05.05.1943, 24.10.1944, 30.12.1956), Отечественной войны 1-й степени (24.05.1945, 11.03.1985), Красной Звезды (25.05.1942, 19.11.1951); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (05.11.1946).