Родился 5 марта 1920 года в селе Некрасово (Белоярский район Свердловской области). С 25 октября 1939 года в рядах Красной Армии, призван Батайским ГВК (Ростовская область). По комсомольской путёвке был направлен в Батайскую военную авиационную школу пилотов. После её окончания, служил в ней инструктором-лётчиком.

С 1 августа 1943 года старший сержант В. А. Исаков в действующей армии. Воевал в составе 149-го ИАП (323-я ИАД), где прошёл путь от рядового лётчика до командира эскадрильи (с 8 апреля 1945 года). Боевую деятельность начал на Западном фронте. Летал на Як-7 и Як-9. С 25 сентября 1943 года боевой работы не вёл (полк находился в Резерве СВГК, проходил переформирование и перевооружение на новую технику). 21 июня 1944 года приступил к боевой работе на 1-м Белорусском фронте, а с 4 августа 1944 года - на 2-м Белорусском фронте. Летал на Як-9Т и Як-9Д. С 9 сентября 1944 года боевой работы снова не вёл (полк занимался по плану учебно-боевой подготовки, находился в Резерве СВГК и переучивался на новую технику). 12 ноября 1944 года возобновил боевую работу на 2-м Белорусском фронте, летая уже на Як-9У.

К 9 мая 1945 года командир звена 149-го истребительного авиационного полка (323-я истребительная авиационная дивизия, 8-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) старший лейтенант В. А. Исаков совершил 235 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 и в составе пары 1 самолёт противника. Участник Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. Окончил Военно-Воздушную академию (в Монино). Последние годы служил в Армавирском ВАУЛ (заместителем начальника лётно-методического отдела). С 29 апреля 1961 года Гвардии подполковник В. А. Исаков - в запасе. Умер в 2000 году.

Награждён орденами: Красного Знамени (30.08.1944, 12.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (23.02.1945), Отечественной войны 2-й степени (18.04.1945, 11.03.1985), Красной Звезды (21.08.1943, 05.11.1954, 22.02.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).