Родился 30 марта 1923 года в деревне Шахово (Урицкий район Орловской области). Окончил 7 классов и аэроклуб. Работал счетоводом в Малоярославецком мехлесопункте Калужской области. 17 апреля 1941 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Уритским РВК. В том же году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков, затем переучивался на новую технику в 8-м ЗИАП ВВС Приволжского военного округа.

С 20 октября 1942 года сержант Г. Г. Гуськов в действующей армии в составе 653-го ИАП (21 марта 1943 года преобразован в 65-й Гвардейский ИАП), сражавшийся на Калининском фронте. С конца февраля по 25 марта 1943 года, в составе группы лётчиков, прикомандирован в состав 875-го ИАП (Северо-Западный фронт). Летал на Як-1 и Як-7.

К апрелю 1943 года командир звена 2-й эскадрильи 65-го Гвардейского истребительного авиационного полка (4-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 1-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 3-я Воздушная армия, Калининский фронт) Гвардии младший лейтенант Г. Г. Гуськов совершил 105 боевых вылетов, в 35 воздушных боях сбил лично 13 самолётов противника (в материалах наградного листа говорится о 10 личных победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1011).

В конце мая 1943 года, перед Курской битвой, 65-й Гвардейский ИАП перебазировался на Брянский фронт, где получил задачу прикрывать войска правого крыла Центрального фронта, а с 12 июля 1943 года участвовал в наступлении Брянского фронта на Орловском направлении.

17 июля 1943 года Гвардии лейтенант Г. Г. Гуськов погиб в воздушном бою. К тому времени выполнил около 130 боевых вылетов, провёл около 50 воздушных боёв, в которых сбил лично 16 самолётов противника.

Обломки его самолёта были найдены спустя 20 лет у деревни Бетово Болховского района на глубине 4-х метров. Похоронен с военными почестями в посёлке Нарышкино Урицкого района Орловской области, на могиле воздвигнут памятник. Имя Героя носят улица в Нарышкино и Архангельская средняя школа Урицкого района, в которой он учился. Приказом Министра обороны СССР Гвардии лейтенант Г. Г. Гуськов навечно зачислен в списки личного состава 1-й эскадрильи воинской части.

Награждён орденами: Ленина (24.05.1943), Красного Знамени (17.03.1943), Отечественной войны 1-й степени (посмертно), Красной Звезды.