Родился 22 мая 1920 года в селе Зульзя (ныне Нерчинский район Читинской области). Окончил сельскую школу. С 22 октября 1938 года в рядах Красной Армии, призван Иркутским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Н. Д. Гурулёв в действующей армии: в составе 162-го ИАП (43-я ИАД, Западный фронт), летал на И-16. 29 июня полк убыл в город Курск, для переформирования и переучивания на новую технику. С 20 августа по 16 октября 1941 года вёл боевую работу на Брянском фронте (в составе 60-й САД), летая на МиГ-3. В ноябре 1941 года полк был выведен в тыл (19-й ЗИАП Сибирского военного округа, станция Обь) для очередного переформирования и освоения самолётов ЛаГГ-3.

С 9 июня 1942 года младший лейтенант Н. Д. Гурулёв воевал уже в 274-м ИАП (266-й ИАД, 2-я Воздушная армия) на Брянского фронта, летая на Як-1 и Як-7. С 5 сентября 1942 года сражался на Сталинградском фронте (в составе 288-й ИАД, 226-й САД, 268-й ИАД; ВВС 8-й Воздушной армии).

В декабре 1942 года был переведён на должность командира звена в 31-й Гвардейский ИАП (268-я ИАД, 8-я Воздушная армия, Сталинградский фронт), летал на Як-1. С 3 января 1943 года сражался уже на Южном фронте.

21 июня 1943 года направлен в 9-й Гвардейский ИАП (6-я Гвардейская ИАД, 8-я Воздушная армия, Южный фронт), где продолжал летать на Як-1. 1 августа 1943 года полк был выведен в тыл (для переучивания и перевооружения на американские истребители "Аэрокобра"), а 8 августа Гвардии лейтенант Н. Д. Гурулёв переведён в 73-й Гвардейский ИАП (той же 6-й Гвардейской ИАД), где продолжал летать на Як-1. В одном из боёв был ранен, до 10 сентября 1943 года лечился в госпитале.

К 19 декабря 1943 года командир звена 73-го Гвардейского истребительного авиационного полка (6-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 8-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант Н. Д. Гурулёв совершил более 100 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 и в составе группы 6 самолётов противника.

С 20 декабря 1943 по 16 ноября 1944 гг. служил пилотом в составе 214-й ОАЭС, затем в 220-й ОАЭС, летал на У-2 (По-2).

К сожалению, информации о последующей деятельности Н. Д. Гурулёва не имеется.

Награждён орденами: Красного Знамени (12.12.1942); медалями, в том числе "За отвагу" (14.08.1942).

*     *     *



Список известных воздушных побед Н. Д. Гурулёва:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
28.06.1942	1  Ю-88	Солнцево	Як-1 и Як-7
	1  Ю-88  (в группе 1/3)	южнее Солнцево
02.07.1942	2  Ю-87  (в группе 2/4)	северо-западнее Старый Оскол
15.09.1942	1  Ю-88  (в группе 1/5)	западная окраина Сталинград
	1  Ме-109
17.09.1942	1  "Макки-200"  (в группе 1/3)	Сталинград
25.09.1942	1  ФВ-189  (в группе 1/3)	западнее Акатовка
29.09.1942	1  Ме-109	Осадная балка
29.06.1943	1  Ю-88	севернее Больше-Крепинская	Як-1Б
17.07.1943	1  Ме-109	северо-западнее Куйбышево
	1  Ю-87
	1  ФВ-190	Харьковский
18.08.1943	1  Ю-88	севернее Донецко-Амвросиевка
Всего сбитых самолётов - 8 + 6  боевых вылетов - более 100.