Родился 28 марта 1919 года в селе Малая Карабчиевка (Смотричский район Каменец-Подольской области Украины). С 8 мая 1940 года в рядах Красной Армии, призван Стрижским РВК (Каменец-Подольская область Украины). Окончил военную авиационную школу лётчиков в звании сержанта. Затем проходил переучивание на новую технику в 19-м ЗИАП (ВВС Сибирского военного округа).

С 13 сентября 1943 года младший лейтенант С. П. Гура в действующей армии. Воевал в составе 483-го ИАП (288-я ИАД и 336-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Юго-Западном, 1-м Белорусском, 3-м Прибалтийском, 1-м Прибалтийском, 2-м Прибалтийском и Ленинградском фронтах. Летал на Як-7 и Як-9.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи  483-го истребительного авиационного полка  (336-я истребительная авиационная дивизия, 15-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) капитан С. П. Гура совершил 183 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. В 1955-1957 гг. командовал 43-м ИАП (второго формирования). С 11 августа 1960 года полковник С. П. Гура - в запасе.

Награждён орденами: Ленина (22.02.1955), Красного Знамени (05.07.1944, 27.12.1944, 07.07.1945, 29.04.1954), Александра Невского (23.02.1945), Отечественной 2-й степени (30.09.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (21.10.1943, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).