Родился 29 октября 1919 года в селе Новая Эметовка (Одесский район Одесской области Украины). С 10 июня 1938 года в рядах Красной Армии, призван Ворошиловским РВК (город Одесса). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС Московского военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант И. С. Грищенко в действующей армии. Воевать начал в составе 176-го ИАП (6-й ИАК ПВО, Московская зона ПВО), летал на И-16. С 26 августа 1941 года - уже в 283-м ИАП (2-я Резервная авиагруппа СВГК, 13-я ВА и 275-я ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до помощника командира полка. Сражался на Северо-Западном, Волховском и Ленинградском фронтах. Летал на И-16, Як-7 и Як-9. 8 сентября 1942 года был легко ранен. 27 сентября 1944 года убыл для лечение в госпиталь (по болезни).

К 9 мая 1945 года помощник командира полка по воздушно-стрелковой службе 283-го истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) майор И. С. Грищенко совершил 288 боевых вылетов, в 32 воздушных боях сбил лично 11 и в составе группы 7 самолётов противника (в последнем наградном листе говорится о 12 личных и 7 групповых победах).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 8 июня 1956 года подполковник И. С. Грищенко - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (20.04.1942, 06.06.1945), Александра Невского (15.03.1944), Отечественной войны 1-й степени (19.02.1943), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).