Родился 17 марта 1923 года в городе Орехово-Зуево (Орехово-Зуевский район Московской области). Окончил среднюю школу. С 8 августа 1940 года в рядах Красной Армии, призван Орехово-Зуевским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 1-м ЗИАП ВВС Московского военного округа.

С 30 мая 1943 года сержант В. И. Григорьев в действующей армии. Воевал в составе 171-го ИАП (286-я ИАД и 315-я ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до старшего лётчика. Сражался на Брянском, 2-м Прибалтийском и Ленинградском фронтах. В одном из боёв получил осколочное ранение в правую ногу и лицо. Летал на Ла-5 и Ла-7.

К 7 мая 1945 года старший лётчик 171-го истребительного авиационного полка (315-я истребительная авиационная дивизия, 14-й истребительный авиационный корпус, 15-я Воздушная армия, Курляндская группа войск Ленинградского фронта) лейтенант В. И. Григорьев совершил 137 боевых вылетов, в 26 воздушных боях сбил лично 8 самолётов противника.

Участник Советско-Японской войны с 9 августа по 3 сентября 1945 года в составе 304-го ИАП (32-я ИАД, 9-я Воздушная армия, 1-й Дальневосточный фронт). Выполнил не менее 3 боевых вылетов на Ла-7, воздушных побед не имел.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 18 апреля 1958 года старший лейтенант В. И. Григорьев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (25.09.1943, 11.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (18.08.1944), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (26.07.1943, 14.08.1945, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (26.10.1955).