Родился 7 апреля 1919 года в селе Жгутово (Назаровский район Краснодарского края). В 1929 году вместе с семьёй переехал в город Ачинск, где в 1937 году окончил 9 классов средней школы № 2. В школе занимался авиамоделизмом, в 1932 году участвовал в зональных соревнованиях в Новосибирске. В 15 лет становится инструктором авиамодельного кружка. Поступил в планерный кружок, затем - в Ачинский аэроклуб, который окончил в июне 1939 года и остался в нём лётчиком-инструктором. В августе 1939 года поступил в Ульяновскую школу пилотов Осоавиахима, которая в мае 1940 года была передана в ВВС Красной Армии и стала Ульяновской военной авиационной школой пилотов. В январе 1941 года окончил Ульяновскую ВАШП и направлен лётчиком-инструктором в Цнорис-Цхальскую ВАШП.

С 15 августа 1942 года сержант Г. Г. Голубев на фронтах Великой Отечественной войны. Боевую деятельность начал в составе 40-го ИАП (Закавказский фронт), летал на И-16. 30 ноября 1942 года военным трибуналом Воздушной армии осуждён за аварию самолёта (произошедшую по его вине) к 5 годам лишения свободы без поражения в правах с отсрочкой исполнения приговора. Оставлен для отбытия наказания в 84-м "А" ИАП (Северо-Кавказский фронт), где продолжал летать на И-16. Судимость снята, как с искупившего вину.

С июня 1943 года сражался в составе 16-го Гвардейского ИАП (лётчик, с июня 1944 года - командир звена, с января 1945 года - заместитель командира эскадрильи), летал на "Аэрокобре". С 1943 года летал ведомым у А. И. Покрышкина. 23 августа 1943 года прикрыл своего ведущего, подставив свой самолёт под выстрелы атакующего Ме-109. Лётчику удалось дотянуть подбитый истребитель до линии фронта и покинуть его с парашютом.

К февралю 1945 года командир звена 16-го Гвардейского истребительного авиационного полка (9-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант Г. Г. Голубев совершил 252 боевых вылета, в 56 воздушных боях лично сбил 12 самолётов противника. За эти подвиги представлен к высшей награде страны.

Всего выполнил более 300 боевых вылетов, провёл 70 воздушных боёв, в которых сбил лично 15 самолётов противника. Воевал на Закавказском, Северо-Кавказском, Южном, 4-м Украинском, 2-м Украинском, 1-м Украинском фронтах. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".

После окончания войны продолжил службу в ВВС. С мая 1945 года - инспектор-лётчик по технике пилотирования 9-й Гвардейской ИАД, в 1946 году убыл на учёбу. В 1952 году закончил Военно-Воздушную академию. С мая 1952 года - старший штурман-инспектор и старший инспектор-лётчик в Управлении боевой подготовки истребительной авиации Главного управления боевой подготовки ВВС. С ноября 1954 года - заместитель командира 23-го ИАП по лётной подготовке, с ноября 1956 года - командир этого полка, затем командовал авиационной дивизией. С 30 июля 1970 года - оперативный дежурный командного пункта ПВО стран Варшавского Договора. С 27 января 1977 года Гвардии полковник Г. Г. Голубев - в запасе. Жил в городе Киеве (столица Украины). Умер 12 апреля 2005 года, похоронен на Байковом кладбище. Почётный гражданин города Васильков (Киевская область Украины).

Награждён орденами: Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (04.11.1943, 25.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (25.04.1945, 11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (13.05.1945), Красной Звезды (трижды, в том числе 25.06.1943), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени; медалями.

Список известных воздушных побед Г. Г. Голубева:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
13.06.1943	1  Ме-109	западнее Славянская	"Аэрокобра"
31.08.1943	1  Хш-129	восточнее Анастасиевка
02.09.1943	1  Ме-109	Калинин
01.10.1943	1  Ю-87	Карлсрус
28.10.1943	1  ФВ-189	севернее Ивановская *
01.11.1943	1  Ю-87	западнее Щемиловка
05.11.1943	1  Ю-52	"квадрат 92"  (Чёрное море)
28.11.1943	1  Ю-87	севернее Воинка
08.12.1943	1  Ю-52	юго-западнее Тендеровская коса
21.07.1944	1  Ю-87	севернее Новины
03.09.1944	1  "Шторх"	Мнюв
24.10.1944	1  "Клемм-35"	западнее Романюв
18.04.1945	2  ФВ-190	северо-западнее Шпремберг
09.05.1945	1  До-217	Велике-Поповице
Всего сбитых самолётов - 15 + 0;  боевых вылетов - более 300;  воздушных боёв - 70.

* Данная победа включена в список на основании Представления к званию ГСС, архивными документами не подтверждается.

Из фотоматериалов разных лет: