Родился 22 августа 1922 года в селе Молодьково (ныне Рогнединский район Брянской области). Окончил среднюю школу. 3 августа 1940 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Брянским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 15 октября 1942 года сержант В. С. Голиченко в действующей армии: в должности пилота 2-й эскадрильи 293-го ИАП. Боевую работу начал на Сталинградском фронте (в составе 287-й ИАД, 8-й Воздушной армии), летая на Як-1. В одном из боёв был легко ранен в ногу. С 3 января 1943 года воевал уже на Южном фронте (в составе 8-й Воздушной армии). С февраля 1943 года боевой работы не вёл: полк занимался по плану учебно-боевой подготовки, а с 10 марта 1943 года находился в 8-м ЗИАП Приволжского военного округа (Саратовской области) на доукомплектовании. С 21 апреля 1943 года приступил к боевой работе на Северо-Кавказском фронте (в составе 4-й Воздушной армии). С 30 мая 1943 года полк находился в Резерве СВГК в Степном военном округе (город Саратов), боевой работы не вёл. С 24 июня 1943 года в Московском военном округе (город Химки) переучивался на истребители Як-9.

С 27 июля 1943 года приступил к боевой работе на Брянском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован во 2-й Прибалтийский фронт (в составе 15-й Воздушной армии), летая уже на Як-9. К весне 1944 года лейтенант В. С. Голиченко был уже командиром звена. 28 сентября 1944 года полк вошёл в состав вновь сформированной 185-й ИАД, которая была включена в состав 14-го ИАК Резерва СВГК и продолжил боевую работу на 2-м Прибалтийском фронте. К тому времени старший лейтенант В. С. Голиченко был уже заместителем командира эскадрильи. С 29 сентября по 14 октября 1944 года полк проходил очередное переформирование (на аэродроме Скильвяны, Латвия). С 1 апреля 1945 года действовал в состав войск Ленинградского фронта, продолжая летать на Як-9.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 293-го истребительного авиационного полка (185-я истребительная авиационная дивизия, 14-й истребительный авиационный корпус Резерва СВГК, 15-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) старший лейтенант В. С. Голиченко совершил более 210 боевых вылетов, провёл около 35 воздушных боёв, сбил лично 7 и в составе группы 1 самолёт противника (в последнем наградном листе говорится о 8 личных и 1 групповой победах).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС (в том числе: ГДР, Польше, Грузии и Молдавии). С 1964 по 1967 гг. командовал 240-й ИАД, затем был командующим 4-й Воздушной армии, летал на истребителях МиГ-21 и МиГ-23. 16 июня 1968 года присвоено воинское звание "генерал-майор авиации", 6 мая 1972 года - "генерал-лейтенант авиации". Последние годы преподавал в Военно-Воздушной академии имени Ю. А. Гагарина. С 1983 года генерал-лейтенант авиации В. С. Голиченко - в запасе. Умер 30 июля 2000 года. Похоронен в Москве, на Троекуровском кладбище.

Награждён орденами:  Красного Знамени (21.08.1943, 19.09.1944, 21.02.1974),   Александра Невского (11.05.1945),  Отечественной войны 1-й степени (30.04.1944), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (07.05.1943, 30.12.1956), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени (1982); медалями, в том числе "За отвагу" (20.02.1943) и "За боевые заслуги" (15.11.1950); иностранными наградами.