Родился 27 декабря 1922 года в селе Комарово (Кишерский район Свердловской области). 15 апреля 1941 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Кишертским РВК. В 1943 году окончил Батайскую военную авиационную школу лётчиков.

С 5 июня 1943 года младший лейтенант Д. Ф. Голдырев на фронтах Великой Отечественной войны в должности пилота 41-го Гвардейского ИАП (217-я ИАД), летал на Ла-5. С сентября 1943 года воевал в составе 927-го ИАП (8-я Гвардейская ИАД), продолжая летать на Ла-5. Сражался на Воронежском, 1-м Украинском, 3-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах.

К 9 мая 1945 года заместитель командира, он же штурман 3-й эскадрильи 927-го истребительного авиационного полка (330-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) старший лейтенант Д. Ф. Голдырев совершил более 205 боевых вылетов, провёл более 50 воздушных боёв, сбил лично 8 и в составе пары 1 самолёт противника (в последнем наградном листе указывается на 9 личных и 2 групповые победы).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. Окончил Военно-Воздушную Академию имени Ю. А. Гагарина, стал кандидатом военных наук. С 9 июня 1984 года полковник Д. Ф. Голдырев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.09.1943, 27.10.1944), Александра Невского (15.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (12.08.1944, 11.03.1985), Красной Звезды; медалями, в том числе "За боевые заслуги" (19.11.1951).