Родился 22 декабря 1919 года в селе Стародонская Балка (ныне Берёзовский район Одесской области Украины). В 1937 году окончил Одесский медицинский техникум. Работал начальником санитарной службы в Астраханской области, одновременно учился в Астраханском аэроклубе. С 3 сентября 1939 года в рядах Красной Армии, призван Березовским РВК. В 1940 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу, оставлен в ней лётчиком-инструктором.

С 12 июля 1941 года старшина П. А. Гнидо на фронтах Великой Отечественной войны в должности лётчика 248-го ИАП (74-я ИАД, ВВС 56-й отдельной армии, Южный фронт), летал на И-16. В декабре 1941 года был сбит в воздушном бою, получил тяжёлое ранение, но сумел покинуть падающий самолёт на парашюте. После лечения в госпитале, в марте 1942 года зачислен в запасной полк, где прошёл переобучение на истребитель ЛаГГ-3. С июля 1942 года снова на фронте, воевал в составе 13-го ИАП (201-я ИАД) на Сталинградском, Юго-Восточном, Южном и Северо-Кавказском фронтах.

К марту 1943 года командир эскадрильи 13-го истребительного авиационного полка (201-я истребительная авиационная дивизия, 2-й смешанный авиационный корпус, 8-я Воздушная армия, Южный фронт) лейтенант П. А. Гнидо совершил 206 боевых вылетов, в 43 воздушных боях сбил лично и в составе группы 19 самолётов противника (в материалах наградного листа говорится о 14 личных и 7 групповых победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 мая 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1003).

В составе 111-го Гвардейского ИАП (25 августа 1943 года преобразован из 13-го ИАП) сражался до конца войны на Северо-Кавказском, Воронежском, 1-м и 4-м Украинских фронтах. Участник воздушной битвы на Кубани весной 1943 года, Курской битвы, битвы за Днепр, Корсунь-Шевченковской, Проскуровско-Черновицкой, Карпатско-Ужгородской, Восточно-Карпатской и Моравско-Оставской наступательных операций. С осени 1942 года летал на Ла-5, а с осени 1944 года - Ла-7.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 111-го Гвардейского истребительного авиационного полка (10-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 8-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт) Гвардии майор П. А. Гнидо совершил 406 боевых вылетов, в 80 воздушных боях сбил 33 самолёта противника лично и 6 в составе группы. За годы войны был трижды ранен, в том числе один раз - тяжело. Сам был сбит 4 раза. Участник исторического Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1952 году окончил Военно-Воздушную академию. С июня 1952 года - командир истребительного авиационного полка. С октября 1956 года - заместитель командира по лётной подготовке истребительной авиационной дивизии, а с января 1957 года - её командир. В 1960 году окончил Военную академию Генерального штаба. С июля 1960 года служил в Ракетных войсках стратегического назначения СССР, заместитель командира ракетной дивизии. С февраля 1961 года - командир 50-й ракетной дивизии (Житомирская область). С июля 1964 года - заместитель командира отдельного Гвардейского ракетного корпуса. С июня 1970 года - заместитель командующего по боевой подготовке 33-й Гвардейской ракетной армии (Омск). С ноября 1975 года генерал-майор авиации П. А. Гнидо - в запасе. Жил в городе Одессе. Работал председателем профкома областного ремонтно-строительного треста. Умер 17 марта 2006 года, похоронен на Новогородском кладбище Одессы.

Награждён орденами: Ленина (01.05.1943), Красного Знамени (22.09.1942, 11.09.1943, 22.05.1945, 1957), Александра Невского (14.08.1944), Трудового Красного Знамени (1969), Отечественной войны 1-й степени (27.04.1943, 11.03.1985), Красной Звезды (23.02.1942, 1947, 1954), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени (1975); медалями, иностранной наградой - "Военный крест 1939-1945" (Чехословакия, 1945).

Список известных воздушных побед П. А. Гнидо:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
05.12.1941	1  Ю-88  (в паре)	Таганрог	И-16
25.07.1942	1  Ме-109	западнее Калач	ЛаГГ-3
28.07.1942	1  Ме-109	восточнее Суровикино
03.08.1942	1  Хш-126	северо-восточнее Котельниково
04.08.1942	1  Ме-109	аэродром Абганерово
05.08.1942	1  Ме-109	аэродром Аксай
24.11.1942	1  Ю-52  (в группе 1/3)	Цыбенко	Ла-5
17.12.1942	1  Ме-110  (в паре)	Абганерово
	1  Ме-110  (в группе 1/3)	юго-западнее Верхне-Кумск
14.01.1943	1  Ме-109  (в паре)	Орловская
12.02.1943	1  Ме-109  (в паре)	севернее Шахты
20.02.1943	1  Ме-110	Большое Мешково
22.02.1943	1  Ю-87	Верхне-Широкий
	1  Ме-109
26.02.1943	1  Ю-87	Матвеев Курган
27.02.1943	1  Ю-88	Политотдельское
	1  Хе-111	Латоново
02.03.1943	1  Ю-87	Сухая Крышка
22.03.1943	1  Хе-111	Стоянов
21.04.1943	1  Хе-111	Мысхако
	1  Ме-109
04.08.1943	2  Хе-111	Грязное
	1  Ме-109
12.08.1943	2  Ю-88	западнее Дергачи
	2  ФВ-190	Максимовка
31.05.1944	1  ФВ-190	западнее Коломыя
15.07.1944	1  ФВ-190	восточнее Золочев
20.07.1944	1  ФВ-190	Митулин
	1  ФВ-190	Скварзова - Тростянец
25.03.1945	1  Ме-109	Глейвиц	Ла-7
26.03.1945	1  Ме-109	Белешев
02.04.1945	1  Ме-109	Крайценорт
	1  Ме-109	Завада
03.04.1945	1  Ме-109	Ратибор
15.04.1945	1  Ме-109	Краварже
22.04.1945	1  Ме-109	Юзефовице
Всего сбитых самолётов - 33 + 6;  боевых вылетов - 406;  воздушных боёв - 80.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: