Родился 17 декабря 1916 года в хуторе Калмыково (ныне Мясниковский район Ростовской области). В 1932 году окончил 7 классов Торновской неполной средней школы. 15 сентября 1935 года добровольно вступил в ряды Красной Армии и стал курсантом Военно-технического училища в городе Орджоникидзе, которое окончил 5 июня 1938 года с присвоением воинского звания "лейтенант". Направлен для прохождения службы в 63-й стрелковый полк (21-й стрелковой дивизии 1-й Отдельной Краснознамённой армии) на должность командира стрелкового взвода.

С началом Великой Отечественной войны подаёт заявление о переводе в авиацию. 3 июля 1941 года становится слушателем 25-й Военной авиационной школы первоначального обучения (ВВС Северо-Кавказского военного округа). С 17 ноября 1942 года - слушатель Сталинградской (по другим источникам - Батайской) военной авиационной школы пилотов, которую в этом же году и заканчивает. С 8 декабря 1942 года направлен на должность пилота резерва в состав 13-го ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа).

С 4 июля 1943 года лейтенант И. М. Геращенко - пилот резерва 1-й эскадрильи 14-го Гвардейского ИАП (275-я ИАД), где прошёл путь от рядового лётчика до штурмана эскадрильи. Воевал на Ленинградском фронте. Защищал Ленинград, участвовал в Нарвской, Выборгской и Таллинской операциях. Боевую работу начал летая на Як-1. 21 декабря 1943 года, вместе с другими лётчиками полка, убыл в Московский военный округ (город Химки, Московской области) для получения новой техники на аэродроме авиазавода № 301. С 14 января 1944 года возобновил боевую работу, летая уже на Як-9Т. С 21 апреля 1944 года - старший лётчик.

26 июня 1944 года был подбит в воздушном бою в районе Тали - Выборг и легко ранен. Совершил вынужденную посадку на болоте в районе станции Лейпясуо (Выборгский район Ленинградской области), отправлен в госпиталь. После излечения вернулся в часть. С 12 сентября 1944 года - заместитель командира эскадрильи. С ноября 1944 года полк занимался по плану учебно-боевой подготовки, прикрывая побережье Эстонии и оставаясь в готовности усилить авиагруппировку советских войск в Курляндии (боевой работы больше не вёл). 2 апреля 1945 года присвоено воинское звание "старший лейтенант".

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи, он же штурман эскадрильи 14-го Гвардейского истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) старший лейтенант И. М. Геращенко совершил 133 боевых вылета, в 25 воздушных боях сбил лично 7 и в составе группы 2 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С июля 1945 года - слушатель Полтавской высшей офицерской школы штурманов. В сентябре 1946 года вернулся в свой полк на прежнюю должность. 30 июля 1948 года призвоено воинское звание "капитан". С апреля 1949 года - слушатель отделения командиров эскадрилий Высших офицерских лётно-тактических курсов ВВС. В феврале 1950 года назначен на должность заместителя командира эскадрильи в составе 805-го ИАП (129-я ИАД, 26-я Воздушная армия Белорусского военного округа). С апреля 1951 года - в распоряжении командующего 59-й Воздушной армией. Далее занимал должности: заместителя командира эскадрильи, штурмана эскадрильи, командира эскадрильи в 789-м Гвардейском ИАП (237-я Гвардейская ИАД) и 5-м Гвардейском ИАП (195-я Гвардейская ИАД) Южной группы войск. 17 января 1958 года присвоено воинское звание "майор". С 23 апреля 1958 года - в запасе. Жил в городе Новочеркасске (Ростовской области). Умер в 2003 году.

Награждён орденами: Красного Знамени (12.06.1944, __.11.1957), Отечественной войны 1-й степени (12.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (19.11.1943, 15.11.1950); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (06.05.1946).