Родился 14 мая 1923 года в городе Рогачёв (ныне административный центр Рогачёвского района Гомельской области Республики Беларусь). Окончил среднюю школу. С 20 июня 1941 года в рядах Военно-Морского Флота, призван Гомельским ОВК. 6 июня 1942 года окончил Ейское военно-морское авиационное училище лётчиков и был направлен в распоряжении Командующего ВВС Черноморского Флота.

С 29 июня 1942 года младший лейтенант А. А. Гайдуров в действующей армии: в должности пилота 9-го ИАП ВМФ (62-я ИАБР, ВВС Черноморского Флота). Летая на И-15бис, совершал штурмовку войск и боевой техники противника. 29 июля 1942 года был переведён пилотом в 32-й ИАП ВМФ (31 мая 1943 года преобразован в 11-й Гвардейский ИАП ВМФ), где продолжал летать на И-15бис (в составе 1-й эскадрильи полка, которая базировалась на аэродроме Анапа). С 16 ноября 1942 года полк находился на отдыхе и доукомплектовании на тыловом аэродроме Абаша (Грузия), где сначала изучал и осваивал самолёты Як-1 и ЛаГГ-3, а с апреля 1943 года приступил к освоению американских истребителей Р-39 "Аэрокобра".

20 мая 1943 года полк перелетел на аэродром Геленджик, где вошёл в состав 63-й БАБР ВВС ЧФ (14 июля 1943 года преобразована в 1-ю МТАД ВВС ЧФ, а 5 мая 1944 года - во 2-ю Гвардейскую МТАД ВВС ЧФ) и возобновил боевую работу. С 15 ноября 1943 по 30 марта 1944 гг. действовал в составе Скадовской авиагруппы ВВС ЧФ. 29 марта 1944 года присвоено воинское звание "Гвардии лейтенант", с 7 июля 1944 года - старший лётчик. Участвовал в дальних сопровождениях бомбардировочной авиации для атак противника в Севастополе, Ялте, Балаклаве и Феодосии; штурмовой авиации на Керчь и Новороссийск, караваны кораблей противника в море.

К ноябрю 1944 года старший лётчик 1-й эскадрильи 11-го Гвардейского истребительного авиационного полка (2-я Гвардейская минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Черноморского Флота) Гвардии лейтенант А. А. Гайдуров совершил более 210 боевых вылетов, провёл более 20 воздушных боёв, сбил лично 7 и в составе пары 1 самолёт противника. 11 ноября 1944 года полк был исключён из действующей армии и боевой работы больше не вёл.

После окончания войны окончил Высшие офицерские курсы ВВС ВМФ, служил на различных должностях в авиации ВМФ. С 7 мая 1959 года Гвардии подполковник А. Ф. Гайдуров - в запасе. Жил в городе Кременчуг (административный центр Кременчугского района Полтавской области Украины).

Награждён орденами: Красного Знамени (14.01.1944, 27.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (28.08.1943, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (27.12.1951).

*     *     *



Список известных воздушных побед А. А. Гайдурова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
27.06.1943	1  Ме-109	Гайдук	"Аэрокобра"
22.09.1943	1  ФВ-190  (в паре)	Сенная
23.09.1943	1  ФВ-190	мыс Утриш
21.11.1943	1  Хш-126	Береговое
28.11.1943	1  Ю-88	Скадовск
16.01.1944	1  Ю-52	траверз Очаков
28.01.1944	1  Ю-88	Очаков
10.03.1944	1  Ме-109	Богоявленское
Всего сбитых самолётов - 7 + 1;  боевых вылетов - более 210;  воздушных боёв - более 20.