Родился в 1919 (по другим документам в 1920 или 1922) году в городе Новороссийске (Краснодарский край). Окончил 10 классов средней школы. С октября 1939 года в рядах Красной Армии, призван Днепропетровским РВК (Днепропетровская область Украины). В феврале 1942 года окончил Чугуевскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в 116-м ИАП (Среднеазиатский военный округ, город Сталинабад Таджикской ССР).

С 19 августа 1942 года сержант В. Д. Ерохин на фронтах Великой Отечественной войны в должности пилота 240-го ИАП (287-я ИАД, Сталинградский фронт), летал на Ла-5. С ноября 1942 года - командир звена в 13-м ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 111-й Гвардейский ИАП), где продолжал летать на Ла-5. С 25 декабря 1943 года Гвардии лейтенант В. Д. Ерохин был назначен заместителем командира эскадрильи. Сражался на Сталинградском, Южном, Северо-Кавказском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Имел 2 ранения (лёгкое и тяжёлое).

24 апреля 1944 года временно исполняющий обязанности командира эскадрильи 111-го Гвардейского истребительного авиационного полка (10-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант В. Д. Ерохин покончил жизнь самоубийством (застрелился). Похоронен на центральном кладбище города Черновицы (Черновицкая область Украины). К тому времени лично сбил в воздушных боях 14 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.09.1943, 22.10.1943), Отечественной войны 2-й степени (02.04.1943).