Родился 25 декабря 1921 года в селе Гремячка (ныне Щигровский район Курской области). Окончил сельскую школу. С 7 марта 1941 года в рядах Красной Армии, призван Гомельским ГВК (Белорусской ССР). В 1942 году окончил военную авиационную школу лётчиков. В октябре 1942 года был направлен в 13-й ЗИАП Приволжского военного округа, в котором проходил переформирование 236-й ИАП.

С 7 ноября 1942 года сержант В. Д. Ермаков в действующей армии: в должности пилота 236-го ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 112-й Гвардейский ИАП). Боевую работу начал на Сталинградском фронте (в составе 201-й ИАД, 2-го САК РСВГК, 8-й Воздушной армии), летая на Як-1. С 3 января 1943 года воевал уже на Южном фронте. С 17 апреля 1943 года действовал на Северо-Кавказском фронте (в составе 4-й Воздушной армии).

К лету 1943 года был уже младшим лейтенантом и командиром звена. 17 июля 1943 года воевал на Воронежском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в 1-й Украинский фронт (в составе 2-й Воздушной армии). В дополнение к Як-1Б полк получил на вооружение и самолёты Як-7Б.

18 августа 1943 года, ведя воздушный бой в районе Ахтырки, сбил пикировщик Ю-87. Но и сам был подбит и совершил вынужденную посадку. К тому времни выполнил 93 боевых вылета, провёл 34 боя и сбил лично 5 самолётов противника (ещё 1 До-215 повредил).

19 марта 1944 года заместитель командира эскадрильи 112-го Гвардейского истребительного авиационного полка (10-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант В. Д. Ермаков погиб в воздушном бою в районе деревни Купель (Каменец-Подольская область Украины). Всего совершил около 150 боевых вылетов, провёл около 50 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.09.1943), Красной Звезды (11.02.1943).