Родился 2 ноября 1920 года в деревне Островлево (Кувшиновский район Тверской области). В деревне Дядино окончил 7 классов сельской школы. С 1937 года учился в Торжокском техникуме механизации сельского хозяйства, одновременно занимался в аэроклубе. С 7 августа 1940 года в рядах Красной Армии, призван Новоторжским РВК (Калининская область). В 1942 году окончил Батайскую военную авиационную школу пилотов.

С 15 мая 1942 года сержант Д. В. Ермаков на фронтах Великой Отечественной войны в составе 123-го ИАП (7-й ИАК ПВО, Ленинградская армия ПВО), на боевые задания не летал. В конце мая 1942 года был переведён в 286-й ИАП (273-я ИАД), где летал на И-153. С апреля 1943 года сражался в составе 159-го ИАП (275-я ИАД), летал на Ла-5.

К ноябрю 1944 года командир звена 159-го истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) лейтенант Д. В. Ермаков совершил 224 боевых вылета, провёл 70 воздушных боёв (в материалах наградного листа говорится о 332 боевых вылетах и 54 воздушных боях), в которых сбил лично 25 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7625).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1950 году окончил Высшие лётно-тактические офицерские курсы. С 1950 года - командир полка в 54-й Воздушной армии (Дальний Восток).

Участник Корейской войны с сентября 1952 по июль 1953 гг. в должности командира 224-го истребительного авиационного полка (32-я истребительная авиационная дивизия, 64-й истребительный авиационный корпус). Подполковник Д. В. Ермаков лично выполнил 65 боевых вылетов на МиГ-15бис, в 12 воздушных боях сбил 2 самолёта ВВС США.

После возвращения в СССР, продолжал командовать 224-м ИАП. С 30 декабря 1957 года полковник Д. В. Ермаков - в запасе, по состоянию здоровья. Жил в деревне Киселёво (Васильковский сельсовет Кувшиновского района Тверской области). В 1965 году охотники и рыболовы Кувшиновского района организовали Районное общество охотников и рыболовов, его первым Председателем правления стал Герой Советского Союза Д. В. Ермаков. Умер 29 декабря 1993 года.

Награждён орденами: Ленина (23.02.1945), Красного Знамени (10.07.1944, 16.12.1944, 04.06.1954), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (15.01.1943, 09.03.1956, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).

Список известных воздушных побед Д. В. Ермакова:

Великая Отечественная война 1941-1945 гг.

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
22.10.1942	1  Ме-109	Ладожское озеро	И-153
14.01.1943	1  Ме-109	район Ладожского озера
02.04.1944	1  Ю-87	Паничья Горка	Ла-5
20.04.1944	1  ФВ-190	севернее Вивикона
21.04.1944	1  Ю-87	южнее Пирьятсе
09.06.1944	1  "Фиат"	западнее Хотока
	1  "Фоккер"	севернее Нурмиярви
11.06.1944	1  "Фиат"	южнее Ракка-Ярви
	1  "Фиат"	севернее Саммерико
12.06.1944	1  Ме-109	восточнее Куивала
17.06.1944	1  Ме-109	восточнее Сумма
19.06.1944	1  Ме-109	юго-западнее Тирхьян
22.06.1944	1  Ме-109	южнее станция Тали
28.06.1944	1  Ю-87	севернее Сарела
	1  Ю-87	южнее Ясиря
09.07.1944	1  Ме-109	южнее Пулккиля
10.07.1944	1  Ме-109	западнее Иаккола
	1  Ю-88	западнее мыза Вентеля
25.07.1944	1  ФВ-190	западнее Нарва
28.07.1944	1  ФВ-190	севернее Риканди
30.07.1944	1  ФВ-190	станция Вайвара
07.08.1944	1  ФВ-190	Вайвара
19.09.1944	1  ФВ-190	станция Педья
22.09.1944	1  ФВ-190	северо-западнее Ныме
02.10.1944	1  Ю-88	восточнее мыза Выхксу
Всего сбитых самолётов - 25 + 0;  боевых вылетов - 224;  воздушных боёв - 70.

Вооружённый конфликт в Корее 1950-1953 гг.

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
10.06.1953	2  Ф-86	аэродром Дапу	МиГ-15бис
Всего сбитых самолётов - 2 + 0;  боевых вылетов - 65;  воздушных боёв - 12.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: