Родился 18 сентября 1922 года в селе Панское (ныне Мичуринский район Тамбовской области). Окончил среднюю школу. С 20 января года в рядах Красной Армии, призван Тамбовским ОВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С сентября 1943 года младший лейтенант А. В. Ененков в действующей армии. Воевал в 65-м Гвардейском, где прошёл путь от рядового пилота до старшего лётчика. Боевую работу начал в ноябре 1943 года на 2-м Прибалтийском фронте (в составе 15-й Воздушной армии), летая на Як-9. С 30 ноября 1943 года действовал уже на 1-м Прибалтийском фронте (в составе 3-й Воздушной армии). С 6 апреля 1944 года боевой работы не вёл: полк находился в резерве СВГК (аэродром Луги, Калининской области), где проходил переформирование.

С 20 июня 1944 года приступил к боевой работе на 3-м Белорусском фронте (в составе 1-й Воздушной армии). С 16 июля 1944 года снова воевал на 1-м Прибалтийском фронте (в составе 3-й Воздушной армии). С 3 марта 1945 года действовал на 2-м Прибалтийском фронте (в составе 15-й Воздушной армии). С 3 апреля 1945 года на аэродроме Шяуляй полк перевооружался на истребители Як-3. С 12 апреля 1945 года приступил к боевой работе на 1-м Белорусском фронте (в составе 16-й Воздушной армии). Принимал участие в боях за взятие Берлина.

К 9 мая 1945 года старший лётчик 2-й эскадрильи 65-го Гвардейского истребительного авиационного полка (4-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 1-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии лейтенант А. В. Ененков совершил более 170 боевых вылетов (включая более 50 на разведку), провёл около 20 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. 10 апреля 1947 года Гвардии старший лейтенант А. В. Ененков погиб (обстоятельства не установдены). Похоронен в городе Потсдам (Германия).

Награждён орденами: Красного Знамени (10.07.1944, 17.09.1944, 17.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (12.08.1944); медалями.