Родился 12 июля 1913 года в деревне Сычи (ныне Моховский район Орловской области). Окончил 7 классов, рабфак в городе Мариуполе (Донецкая область Украины). С 27 ноября 1935 года в рядах Красной Армии. В 1936 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков.

Участник Советско-Японского конфликта на реке Халхин-Гол в 1939 году. Совершил 128 боевых вылетов на И-16 в составе 56-го ИАП, в 12 воздушных боях сбил 1 самолёт противника в группе и 1 аэростат наблюдения (в Представлении к званию ГРФ указано, что "За период боёв на Халхин-Голе... сбил 6 вражеских самолётов и 1 аэростат-корректировщик". В ряде открытых источников боевой счёт лётчика в Монголии представлен как 3 + 3 победы). Награждён орденом Красного Знамени.

С 13 июля 1941 года лейтенант П. Д. Егоров на фронтах Великой Отечественной войны в должности командира эскадрильи 8-го ИАП (ВВС Западного и Южного фронтов, с мая 1942 года - 4-й Воздушной армии), летал на И-16 и Як-1. С января 1943 года сражался в 484-м ИАП (323-я ИАД, Западный фронт), с июня 1943 года командовал этим полком; летал на Як-1, Як-7 и Як-9. В октябре 1944 года принял командование 263-м ИАП, где летал на Ла-5 и Ла-7.

К 9 мая 1945 года командир 263-го истребительного авиационного полка (215-я истребительная авиационная дивизия, 2-й Белорусский фронт) подполковник П. Д. Егоров совершил более 270 боевых вылетов, провёл 43 воздушных боя, в которых сбил лично 6 и в составе группы 9 самолётов противника. В 1944 году был представлен к званию Героя Советского Союза, но тогда не получил его. Участник исторического Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади.

После войны продолжал службу в ВВС СССР. Окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы (в Липецке) и Курсы усовершенствования командного состава при Военно-Воздушной академии. С 1950 года был заместителем командира истребительной авиационной дивизии (Группа Советских войск в Германии). С января по июль 1952 года находился в Северной Корее, в составе Управления 67-й истребительной авиационной дивизией принимал участие в боевых действиях против авиации США и их союзников (на боевые задания не летал). С 1954 года командовал истребительной авиационной дивизией. С 17 ноября 1960 года полковник П. Д. Егоров - в запасе. В 1961-1964 гг. работал начальником и диспетчером Иркутского аэропорта, командиром объединённого Иркутского авиационного отряда. Умер 2 октября 1996 года. Похоронен в Иркутске на Радищевском кладбище.

Указом Президента Российской Федерации № 368 от 15 апреля 1995 года за мужество и героизм, проявленные в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. удостоен звания Героя Российской Федерации с вручением медали "Золотая Звезда".

Награждён орденами: Ленина (23.02.1942), Красного Знамени (17.11.1939, 23.12.1941, 09.09.1942, 30.12.1956), Александра Невского (24.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (22.02.1945, 12.06.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (19.11.1951, 22.02.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (06.11.1945) и "30 лет Халхин-Гольской Победы" (15.08.1969).

*     *     *


Список известных воздушных побед П. Д. Егорова:

Советско-Японский конфликт на реке Халхин-Гол в 1939 г.

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
25.07.1939	1  "истребитель"	севернее гора Хамардаба	И-16
18.08.1939	1  аэростат	севернее изгиб реки Халастын-Гол
Всего сбитых самолётов - 0 + 1  (+ 1 аэростат);  боевых вылетов - 128;  воздушных боёв - 12.

Великая Отечественная война 1941-1945 гг.

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
25.07.1941	1  Хш-126  (в группе 1/4)	Рождество	И-16
21.09.1941	1  Ме-109  (в группе 1/6)	Весёлое	Як-1
	1  Ме-109  (в группе 1/6)	Менчекур
23.11.1941	1  "Хе-113"	Камышеваха
18.01.1942	1  Хш-126  (в группе 1/4)	Славянск
21.01.1942	1  Ю-88  (в группе 1/7)	Барвенково
	1  Хш-126  (в группе 1/4)
25.01.1942	1  Хе-111  (в группе 1/5)	Александровка
19.02.1942	1  Ме-109	Ново-Кавказ
	1  Ме-109  (в группе 1/4)
21.02.1942	1  Ме-109  (в паре)	западнее Андреевка
19.05.1942	1  Хш-126	Краснополье
20.05.1942	1  Ме-109	Троицкое
21.05.1942	1  Ме-109	Каменка
23.08.1942	1  Ме-109	Привольный
Всего сбитых самолётов - 6 + 9;  боевых вылетов - более 270;  воздушных боёв - 43.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет:

Из воспоминаний П. Д. Егорова о боях в Монголии.