Родился 1 января 1920 года в деревне Красково (ныне Пустошкинский район Псковской области). В 1927 году переехал с семьёй в город Великие Луки (Псковская область). Окончив школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ), поступил в Великолукский аэроклуб, работал на заводе в Ленинграде. С 5 февраля 1939 года в рядах Красной Армии. В 1940 году окончил Чугуевское военное авиационное училище пилотов.

С октября 1941 года лейтенант Г. С. Дубенок на фронтах Великой Отечественной войны. До 1944 года сражался в составе 512-го ИАП (3 февраля 1943 года преобразован в 53-й Гвардейский ИАП). Был командиром звена, заместителем командира эскадрильи, командиром эскадрильи. Летал на ЛаГГ-3, Як-1 и "Аэрокобре". Затем, до конца войны - в 55-м Гвардейском ИАП, в должности заместителя командира эскадрильи, летал на "Аэрокобре".

К июню 1943 года командир эскадрильи 53-го Гвардейского истребительного авиационного полка (1-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) Гвардии капитан Г. С. Дубенок совершил 301 боевой вылет, в 95 воздушных боях лично сбил 9 самолётов противника и 7 в составе группы. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 августа 1943 года удостое звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1093).

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 55-го Гвардейского истребительного авиационного полка (1-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии майор Г. С. Дубенок совершил 365 боевых вылетов, провёл 98 воздушных боёв, сбил лично 11 и в составе группы 8 самолётов противника.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1954 году окончил Военно-Воздушную академию и адъюнктуру при ней, затем работал там же преподавателем и старшим преподавателем. С 25 апреля 1978 года Гвардии полковник Г. С. Дубенок - в отставке. Жил в посёлке городского типа Монино Щёлковского района Московской области. Умер 17 декабря 2004 года.

Награждён орденами: Ленина (24.08.1943), Красного Знамени (09.12.1941, 19.07.1942), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (30.01.1943), Красной Звезды (30.04.1954), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени (30.04.1975); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).