Родился 24 апреля 1908 года в городе Краснодаре (Краснодарский край). С 15 мая 1932 года в рядах Красной Армии. 14 декабря 1935 года окончил 7-ю Военную авиационную школу пилотов (город Сталинград). Служил в Ленинградском военном округе: младшим лётчиком в/ч 3263, с 1 апреля 1937 года - младшим лётчиком 13-й ИАЭ, с 15 апреля 1938 года - командиром звена 7-го ИАП.

С 10 июня 1938 по 15 февраля 1939 гг. лейтенант К. П. Донцов участвовал в боевых действиях против японцев в Китае, в должности командира звена И-16. На момент отправки имел общий налет - 350 часов (на И-16 - 89 часов). До 7 ноября 1938 года по совместительству был и адъютантом авиагруппы. Совершил около 20 боевых вылетов (общий налёт - 24 часа 35 минут). Воздушных побед не имел. 11 сентября 1939 года присвоено воинское звание "старший лейтенант". После возвращения в СССР из "спецкомандировки" продолжал службу в 7-м ИАП.

Участник Советско-Финляндской войны с 30 ноября 1939 года по 13 марта 1940 года в должности командира звена 1-й эскадрильи 7-го ИАП (59-я ИАБР, ВВС 7-й Армии, Северо-Западный фронт). Летал на И-16. Воздушных побед не имел. С 30 августа 1940 года - командир звена 161-го Резервного авиаполка.

Со 2 мая 1942 года старший лейтенант К. П. Донцов в действующей армии. Воевать начал в должности заместителя командира эскадрильи 435-го ИАП (ВВС 19-й и 26-й Армий, Карельский фронт), летал на "Харрикейне". С 28 января 1943 года - начальник воздушно-стрелковой службы 20-го Гвардейского ИАП (258-я ИАД, 7-я ВА, Карельский фронт), летал на "Киттихауке". С 13 ноября 1943 года Гвардии капитан К. П. Донцов - помощник командира по воздушно-стрелковой службе 66-го Гвардейского ИАП (4-я Гвардейская ИАД; 2-й Прибалтийский, 1-й Прибалтийский и 3-й Белорусский фронты), летал на Як-9. С 12 июля 1944 года - заместитель командира эскадрильи 64-го Гвардейского ИАП (4-я Гвардейская ИАД; 3-й Белорусский, 1-й Прибалтийский, 2-й Прибалтийский и 1-й Белорусский фронты), с 30 августа 1944 года - командир эскадрильи. Летал на Як-9 и Як-3.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 64-го Гвардейского истребительного авиационного полка (4-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 1-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии майор К. П. Донцов совершил 121 боевой вылет, в воздушных боях сбил лично 10 самолётов противника.

После окончания войны продолжал службу на различных должностях в частях ВВС. Со 2 августа 1947 года - в запасе. Жил и работал в городе Краснодаре.

Награждён орденами: Красного Знамени (28.03.1944, 10.09.1944), Александра Невского (23.03.1945), Отечественной войны 1-й степени (17.06.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (20.06.1949); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944).