Родился 13 декабря 1920 года в деревне Барановка (Ухоловский район Рязанской области). С 1 декабря 1938 года в рядах Красной Армии, призван Ухоловским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 1 января 1942 года лейтенант Д. Ф. Данилов в действующей армии. По 19 марта 1942 ода воевал в составе неустановленной авиационной части ВВС Калининского фронта. Имел лёгкое ранение в голову. С 9 августа 1943 года - командир звена в 161-м ИАП (295-я ИАД и 330-я ИАД). Сражался на Юго-Западном и 3-м Прибалтийском фронтах. Летал на Ла-5.

28 сентября 1944 года командир эскадрильи 161-го истребительного авиационного полка (330-я истребительная авиационная дивизия, 14-я Воздушная армия, 3-й Прибалтийский фронт) старший лейтенант Д. Ф. Данилов при возвращении с боевого задания из-за низкой облачности потерял ориентировку, без горючего произвёл вынужденную посадку в районе Алуксне (Валгский район Эстонии), самолёт был разбит, лётчик погиб. Всего совершил около 135 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (21.10.1943), Александра Невского (20.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (14.10.1944).