Родился 1 августа 1920 года в деревне Рибшево (ныне Пречистенский район Смоленской области). Окончил среднюю школу. В декабре 1938 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Первомайским РВК (города Москвы). В 1939 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил в строевых частях ВВС Киевского Особого военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Г. А. Даниленков в действующей армии. По сентябрь 1941 года воевал в 89-м ИАП на Юго-Западном фронте (в составе 14-й САД, с 17 июля 1941 года - 15-й САД), летая на И-16. 1 августа 1941 года боевой работы не вёл: полк перевооружался на новую технику. С 10 августа 1941 года возобновил боевую работу на Юго-Западном фронте (в составе 36-й ИАД), летая уже на ЛаГГ-3. В начале сентября 1941 года 89-й ИАП был расформирован (последние боевые вылеты выполнены полком 9 сентября).

С 17 октября 1942 года младший лейтенант Г. А. Даниленков воевал уже в 133-м ИАП. Вёл боевую работу на Калининском фронте (в составе 266-й ШАД, 3-й Воздушной армии), летая на Як-7Б. 28 октября 1942 года совершил аварию: при посадке на аэродром "Федотово" самолёт при резком торможении скапотировал, был погнут винт, лётчик не пострадал. В декабре 1942 года полк в 3-й ЗАБР Приволжского военного округа проходил доукомплектование личным составом и самолётами. С 25 февраля 1943 года находился в резерве: в Московском военном округе, с 5 мая 1943 года - в Степном военном округе. С 28 мая 1943 года приступил к боевой работе на Брянском фронте (в составе 234-й ИАД, 15-й Воздушной армии). С 6 по 14 июля 1943 года на короткий период интенсивных оборонительных боёв полк был передан в состав 16-й Воздушной армии Центрального фронта, затем вернулся в 15-ю Воздушную армию Брянского фронта.

С 14 августа 1943 года полк находился в резерве СВГК в Московском военном округе (аэродром Дягилева, Рязанской области), перевооружался на новую технику. С 1 октября 1943 года приступил к боевой работе на Центральном фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в Белорусский фронт (в составе 16-й Воздушной армии), где летая на Як-9Т. К январю 1944 года старший лейтенант Г. А. Даниленков был уже командиром эскадрильи.

В начале 1944 года переведён в 233-й ИАП (той же 234-й ИАД, 6-го ИАК, 16-й Воздушной армии). Воевал на Белорусском и 1-м Белорусском фронтах, летая на Як-9Д. С 1 апреля 1944 года боевой работы не вёл: полк находился в резерве 16-й Воздушной армии, где проходил переформирование и пополнялся новой техникой. С 24 июня 1944 года возобновил боевую работу на 1-м Белорусском фронте (в составе 16-й Воздушной армии), летая на Як-9 и Як-1Б. В сентябре 1944 года полк получил на вооружение самолёты Як-3 и с 8 октября 1944 года продолжил боевую работу.

В декабре 1944 года капитан Г. А. Даниленков вернулся в 133-й ИАП и продолжал вести боевую работу на 1-м Белорусском фронте, летая на Як-3. Принимал участие в боях за взятие Берлина.

К 9 мая 1945 года штурман 133-го истребительного авиационного полка (234-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) капитан Г. А. Даниленков совершил 107 боевых вылетов, провёл 20 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 29 января 1946 года капитан Г. А. Даниленков - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (18.02.1944, 29.03.1945); медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед Г. А. Даниленкова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
23.10.1942	1  Ю-88	Пещаники - станция Жарковская	Як-7Б
19.10.1943	2  ФВ-190	западнее Мысы	Як-9
22.10.1943	1  ФВ-190	западнее Колпень
12.08.1944	1  Ю-87	"падение не наблюдалось"
03.03.1945	1  ФВ-190	Франкенфельде	Як-3
	1  ФВ-190	северо-восточнее Франкенфельде
Всего сбитых самолётов - 7 + 0;  боевых вылетов - 107;  воздушных боёв - 20.

Из фотоматериалов разных лет: